Troosni vodoravni okretni pozicioner / Robot za zavarivanje
Tehnički parametri
| Triaksialni servo pozicioner s okomitim obrtajem | Horizontalni rotacijski triaksijalni servo pozicioner | ||||||
| Serijski broj | PROJEKTI | Parametar | Parametar | OPASKE | Parametar | Parametar | OPASKE |
| 1 | Nazivno opterećenje | 500 kg | 1000 kg | U radijusu od R400 mm od druge osi | 500 kg | 1000 kg | U radijusu R400 mm/R500 mm od druge osi |
| 2 | Standardni radijus vrtnje vretena | R1200 mm | R1500 mm | R1200 mm | R1800 mm | ||
| 3 | Standardni radijus vrtnje protuosovine | R400 mm | R500 mm | R400 mm | R500 mm | ||
| 4 | Kut preokreta prve osi | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Kut rotacije druge osi | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Nazivna brzina okretanja prve osi | 50°/S | 24°/J | 50°/S | 24°/J | ||
| 7 | Nazivna brzina rotacije druge osi | 70°/J | 70°/J | 70°/J | 70°/J | ||
| 8 | Ponovite točnost pozicioniranja | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ||
| 9 | Granična dimenzija okvira pomaka (duljinaךirina×visina) | 2200mm×800mm×90mm | 3200mm×1000mm×110mm | 2200mm×800mm×90mm | 3200mm×1000mm×110mm | ||
| 10 | Ukupna dimenzija mjenjača položaja (duljinaךirina×visina) | 4000mm×700mm×1650mm | 5200mm×1000mm×1850mm | 4000mm×700mm×1650mm | 4500mm×3600mm×1750mm | ||
| 11 | Središnja visina rotacije prve osi | 1350 mm | 1500 mm | 800 mm | 1000 mm | ||
| 12 | Uvjeti napajanja | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | S izolacijskim transformatorom | |
| 13 | Klasa izolacije | H | H | H | H | ||
| 14 | Neto težina opreme | Oko 1800 kg | Oko 3000 kg | Oko 2000 kg | Oko 2000 kg | ||
Horizontalni rotacijski triaksijalni servo pozicioner
Triaksialni servo pozicioner s okomitim obrtajem
Struktura Uvod
Troosni vertikalni okretni servo pozicioner uglavnom se sastoji od zavarenog integralnog okvira, okretnog okvira za pomicanje, AC servo motora i RV preciznog reduktora, rotacijske potpore, vodljivog mehanizma, zaštitnog štita i električnog upravljačkog sustava.
Zavareni integralni okvir zavaren je visokokvalitetnim profilima.Nakon žarenja i smanjenja naprezanja, bit će obrađen profesionalnom strojnom obradom kako bi se osigurala visoka točnost strojne obrade i točnost ključnih pozicija.Površina je poprskana bojom protiv hrđe, koja je lijepa i izdašna, a boja se može prilagoditi prema zahtjevima kupaca.
Okretni pomakni okvir mora biti zavaren visokokvalitetnim profilnim čelikom i obrađen profesionalnom strojnom obradom.Površina će biti strojno obrađena sa standardnim navojnim rupama za montažu alata za pozicioniranje, te će se izvršiti bojanje i tretman za crnjenje i sprječavanje hrđe.
AC servo motor s RV reduktorom odabran je kao pogonski mehanizam, koji može osigurati stabilnost rotacije, točnost pozicioniranja i
Duga trajnost i niska stopa kvarova.Vodljivi mehanizam izrađen je od mesinga, koji ima dobar vodljivi učinak.Vodljiva baza ima integralnu izolaciju, koja može učinkovito zaštititi servo motor, robota i izvor energije za zavarivanje.
Električni upravljački sustav koristi japanski Omron PLC za upravljanje pozicionerom, sa stabilnim performansama i niskom stopom kvarova.Električne komponente odabrane su od poznatih marki u zemlji i inozemstvu kako bi se osigurala kvaliteta i stabilnost korištenja.
Štit za blokiranje svjetlosti sastavljen je od aluminijskog profila i aluminijske plastične ploče za zaštitu od svjetla luka koje se stvara tijekom zavarivanja i rezanja.
