SQUARE Ručna robotska hvataljka sa senzorom sile, remenski tip, mekana hvataljka za kolaborativne robote

Kratak uvod u proizvod

TheKVADRATNA ruka (SQH serija)je inteligentna robotska hvataljka koju je razvila tvrtkaSquare Medical, Japan, dizajniran za precizno i fleksibilno rukovanje širokim rasponom predmeta. Opremljen ssenzori sileitehnologija mekog hvatanja tipa remena, automatski prilagođava snagu hvata kako bi spriječio oštećenje proizvoda, a istovremeno osigurava stabilno rukovanje bocama, kutijama, vrećicama i nepravilnim oblicima.

Kompatibilan s glavnim kolaborativnim robotima kao što suUniversal Robots, FANUC, Yaskawa i KawasakiSerija SQH pojednostavljuje automatizaciju u logističkim, pakirnim i proizvodnim okruženjima, proširujući mogućnosti robotske primjene sigurnim, prilagodljivim i ljudski prilagođenim performansama.

KONTAKTIRAJTE NAS

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

Parametar:

Parametar	KVADRATNA ruka (SQH serija)	Bilješke / Komentari
Model	SQH (npr. SQH-3000)	prema brošuri
Vrsta hvataljke	Senzor sile + mekani hvatalj za remen	Hvatanje s omotačem i podizanjem remena
Maks. širina otvora (hod)	~ 200 mm	Maksimalni otvoreni otvor čeljusti (za ravne/široke predmete)
Minimalna širina zatvaranja (hod)	~ 30 mm	Za male predmete
Težina predmeta koji se može uhvatiti	0 – 2,0 kg	Lagani do srednje teški predmeti
Podesiva sila hvata	~ 0,5 – 20 N	Pogodno za osjetljive predmete
Podržane vrste objekata	Kutije, vrećice, boce, nepravilni oblici, mekani ili tvrdi predmeti	Mogućnost rukovanja miješanim oblicima
Primjer upotrebe / Primjene	Logistika, pakiranje, prikupljanje/slaganje, rukovanje miješanim artiklima	Posebno za predmete s visokim udjelom tvari i različitim oblicima
Integracija	Na robotsku ruku (kobot / industrijski robot)	Montaža i komunikacijsko sučelje moraju biti potvrđeni
Mehanizam čeljusti hvataljke	Hvataljka s omotom na bazi remena + senzor sile	Pruža obuhvatni hvat i prilagodljivu kontrolu sile
Ograničenja (očigledna)	Maksimalna veličina objekta ograničena hodom/otvorom; težina ≤ 2 kg	Za teže predmete možda će biti potrebna drugačija hvataljka

Funkcija:

Primjene

TheKVADRATNA ruka (SQH serija)dizajniran je za fleksibilna automatizirana okruženja gdje se oblici, veličine i materijali objekata razlikuju. Njegov prilagodljivi hvat remenom i kontrola sile čine ga idealnim za:

Logistika i skladištenje– branje raznih boca, vrećica i kartona iz kutija ili s polica
Linije za pakiranje– nježno rukovanje kozmetičkim, farmaceutskim i prehrambenim posudama
Procesi montaže– sigurno rukovanje laganim i nepravilnim komponentama
Ispunjavanje narudžbi e-trgovine– prikupljanje i pakiranje miješanih artikala
Medicinska i laboratorijska automatizacija– hvatanje osjetljivih plastičnih boca, posuda za testiranje i pakiranja reagensa
Opća proizvodnja– prenošenje malih ili mekih predmeta bez deformacije

Ključne značajke

Upravljanje osjetljivim na silu– Opremljen ugrađenim senzorima za detekciju kontaktnog pritiska i automatsko podešavanje sile hvatanja za svaku vrstu predmeta.
Remenski tipSustav mekog hvatanja– Koristi fleksibilno, remenom pokretano omotavanje za sigurno držanje neravnih ili mekih površina bez klizanja ili oštećenja.
Adaptivno prepoznavanje objekata– Automatski kompenzira varijacije u veličini, obliku i teksturi.
Široka kompatibilnost– Lako se integrira s glavnim markama kolaborativnih robota, uključujućiUniversal Robots, FANUC, Yaskawa i Kawasaki.
Rukovanje više objekata– Pogodno za boce, vrećice, kutije, tube, pa čak i labavo pakirane predmete.
Kompaktan i lagan dizajn– Idealno za automatizaciju malih radnih prostora ili instalacije kobota.
Integracija "plug-and-play"– Kompatibilno s platformama za upravljanje robotima kao što suRobo sinkronizacijaza pojednostavljeno postavljanje i upravljanje.
Visoka sigurnost i pouzdanost– U skladu sa sigurnosnim standardima kobota; dizajniran za sprječavanje ozljeda proizvoda ili operatera.
Fleksibilna kontrola orijentacije– Može uhvatiti i preusmjeriti predmete bez otpuštanja, smanjujući vrijeme ciklusa.
Struktura koja zahtijeva malo održavanja– Dizajn remena i aktuatora minimizira habanje i pojednostavljuje servisiranje.