Jednoosni pozicioner/Automatski pozicioner za zavarivanje
Tehnički parametri
| Jednoosni horizontalni servo pozicioner | Jednoosni glavni servo pozicioner tipa prtljažnika | Jednoosni servo pozicioner tipa vretenaste kutije | |||||||||
| Serijski broj | PROJEKTI | Parametar | Parametar | NAPOMENE | Parametar | Parametar | Parametar | NAPOMENE | Parametar | Parametar | NAPOMENE |
| 1. | Nazivno opterećenje | 200 kg | 500 kg | Unutar radijusa glavne osi R300mm/R400mm | 500 kg | 800 kg | 1200 kg | Unutar radijusa glavne osi R400mm/R500mm/R750mm | 200 kg | 500 kg | Nalazi se unutar radijusa od R300 mm osi vretena Unutarnji, udaljenost težišta od prirubnice ≤300 mm |
| 2. | Standardni radijus giracije | R300mm | R400mm | R600mm | R700mm | R900mm | R600mm | R600mm | |||
| 3. | Maksimalni kut rotacije | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |||
| 4. | Nazivna brzina vrtnje | 70°/J | 70°/J | 70°/J | 70°/J | 50°/J | 70°/J | 70°/J | |||
| 5 | Ponavljanje točnosti pozicioniranja | ±0,08 mm | ±0,10 mm | ±0,10 mm | ±0,12 mm | ±0,15 mm | ±0,08 mm | ±0,10 mm | |||
| 6 | Veličina horizontalnog rotacijskog diska | Φ600 | Φ800 | - | - | - | - | - | |||
| 7 | Granična dimenzija okvira za pomicanje (duljina × širina × visina) | - | - | 2200 mm × 800 mm ×90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | 4200 mm × 1200 mm × 110 mm | - | - | |||
| 8 | Ukupne dimenzije pozicijskog pomicača (duljina × širina × visina) | 770 mm × 600 mm × 800 mm | 900 mm × 700 mm × 800 mm | 2900 mm × 650 mm × 1100 mm | 4200 mm × 850 mm × 1350 mm | 5400 mm × 1000 mm × 1500 mm | 1050 mm × 620 mm × 1050 mm | 1200 mm × 750 mm × 1200 mm | |||
| 9 | Rotacijski disk vretena | - | - | Φ360 mm | Φ400 mm | Φ450 mm | Φ360 mm | Φ400 mm | |||
| 10 | Visina središta rotacije prve osi | 800 mm | 800 mm | 850 mm | 950 mm | 1100 mm | 850 mm | 900 mm | |||
| 11 | Uvjeti napajanja | Trofazni 200 V ± 10 % 50 Hz | Trofazni 200 V ± 10 % 50 Hz | S izolacijskim transformatorom | Trofazni 200 V ± 10 % 50 Hz | Trofazni 200 V ± 10 % 50 Hz | Trofazni 200 V ± 10 % 50 Hz | S izolacijskim transformatorom | Trofazni 200 V ± 10 % 50 Hz | Trofazni 200 V ± 10 % 50 Hz | S izolacijskim transformatorom |
| 12 | Klasa izolacije | H | H | H | H | H | H | H | |||
| 13 | Neto težina opreme | Oko 200 kg | Oko 400 kg | Oko 500 kg | Oko 1000 kg | Oko 1600 kg | Oko 200 kg | Oko 300 kg | |||
Jednoosni horizontalni servo pozicioner
Jednoosni glavni servo pozicioner tipa prtljažnika
Jednoosni servo pozicioner tipa vretenaste kutije
Uvod u strukturu
Jednoosni horizontalni servo pozicioner uglavnom se sastoji od integrirane fiksne baze, rotacijske kutije vretena, horizontalnog rotacijskog diska, AC servo motora i RV preciznog reduktora, vodljivog mehanizma, zaštitnog štita i električnog upravljačkog sustava. Fiksna baza je zavarena s visokokvalitetnim profilima. Nakon žarenja i ublažavanja naprezanja, obrađuje se profesionalnom strojnom obradom kako bi se osigurala visoka točnost obrade i preciznost ključnih položaja. Površina je poprskana bojom protiv hrđe, koja je lijepa i izdašna, a boja se može prilagoditi prema zahtjevima kupca.
Visokokvalitetni profilni čelik odabran za rotacijsku kutiju vretena može osigurati njezinu dugotrajnu izdržljivost i stabilnost nakon zavarivanja i žarenja te profesionalne strojne obrade. Horizontalni rotacijski disk je zavaren s visokokvalitetnim profilima. Nakon žarenja, profesionalna strojna obrada može osigurati stupanj završne obrade površine i vlastitu stabilnost. Gornja površina je obrađena rupama za vijke sa standardnim razmakom, što je kupcima praktično za ugradnju i pričvršćivanje alata za pozicioniranje.
Odabir AC servo motora i RV reduktora kao pogonskog mehanizma može osigurati stabilnost rotacije, točnost pozicioniranja, dugu trajnost i nisku stopu kvarova. Provodljivi mehanizam izrađen je od mesinga, što ima dobar vodljivi učinak. Provodljiva baza ima integriranu izolaciju koja može učinkovito zaštititi servo motor, robot i izvor napajanja za zavarivanje.
Električni upravljački sustav koristi japanski Omron PLC za upravljanje pozicionerom, sa stabilnim performansama i niskom stopom kvarova. Električne komponente odabrane su od poznatih domaćih i inozemnih marki kako bi se osigurala kvaliteta i stabilnost korištenja.
