Dvoosni servo pozicioner tipa C | Dvoosni servo pozicioner tipa L | Dvoosni servo pozicioner tipa U | |||||||||||
Serijski broj | PROJEKTI | Parametar | Parametar | Parametar | OPASKE | Parametar | Parametar | Parametar | OPASKE | Parametar | Parametar | Parametar | OPASKE |
1 | Nazivno opterećenje | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | U radijusu R400mm/R400mm/R600mm od druge osi | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | U radijusu R400mm/R600mm/R800mm od druge osi | 1000 kg | 3000KG | 5000KG | Unutar radijusa R600mm/R1500mm/R2000mm od druge osi |
2 | Standardni radijus vrtnje | R400 mm | R400 mm | R600 mm |
| R400 mm | R600 mm | R800mm |
| R600 mm | R1500 mm | R2000 mm |
|
3 | Kut preokreta prve osi | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Kut rotacije druge osi | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Nazivna brzina okretanja prve osi | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/J |
| 17°/J | 17°/J | 17°/J |
|
6 | Nazivna brzina rotacije druge osi | 70°/J | 70°/J | 70°/J |
| 70°/J | 70°/J | 17°/J |
| 24°/J | 17°/J | 24°/J |
|
7 | Ponovite točnost pozicioniranja | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/J |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
|
8 | Granična dimenzija okvira pomaka (duljinaךirina×visina) | 1200mm×600mm×70mm | 1600mm×800mm×90mm | 2000mm×1200mm×90mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Ukupna dimenzija mjenjača položaja (duljinaךirina×visina) | 2000mm×1100mm×1700mm | 2300mm×1200mm×1900mm | 2700mm×1500mm×2200mm |
| 1500mm×500mm×850mm | 2000mm×750mm×1200mm | 2400mm×900mm×1600mm |
| 4200mm×700mm×1800mm | 5500mm×900mm×2200mm | 6500mm×1200mm×2600mm |
|
10 | Standardna dvoosna rotacijska ploča | - | - | - | - | Φ800 mm | Φ1200 mm | Φ1500 mm |
| Φ1500 mm | Φ1800 mm | Φ2000 mm |
|
11 | Središnja visina rotacije prve osi
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
|
12 | Uvjeti napajanja | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | S izolacijskim transformatorom | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | S izolacijskim transformatorom | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | Trofazni 200V±10%50HZ | S izolacijskim transformatorom |
13 | Klasa izolacije | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Neto težina opreme | Oko 800 kg | Oko 1300 kg | Oko 2000 kg |
| Oko 900 kg | Oko 1600 kg | Oko 2500 kg |
| Oko 2200 kg | Oko 4000 kg | Oko 6000 kg |
Dvoosni servo pozicioner uglavnom se sastoji od zavarenog integralnog okvira, okvira za zavarivanje, AC servo motora i RV preciznog reduktora, rotacijske potpore, vodljivog mehanizma, zaštitnog štita i električnog upravljačkog sustava.Zavareni integralni okvir zavaren je visokokvalitetnim profilima.Nakon žarenja i smanjenja naprezanja, bit će obrađen profesionalnom strojnom obradom kako bi se osigurala visoka točnost strojne obrade i točnost ključnih pozicija.Površina je poprskana bojom protiv hrđe, koja je lijepa i izdašna, a boja se može prilagoditi prema zahtjevima kupaca.
Zavareni pomični okvir mora biti zavaren i oblikovan visokokvalitetnim profilnim čelikom i obrađen profesionalnom strojnom obradom.Površina će biti strojno obrađena sa standardnim rupama za vijke za montažu alata za pozicioniranje, te će se izvršiti bojanje i tretman za crnjenje i sprječavanje hrđe.
Rotacijska platforma odabire visokokvalitetni profilni čelik nakon profesionalne mehaničke obrade, a površina se strojno obrađuje sa standardnim rupama za vijke za montažu alata za pozicioniranje, te će se provesti tretman za crnjenje i sprječavanje hrđe.
Odabir AC servo motora i RV reduktora kao pogonskog mehanizma može osigurati stabilnost rotacije, točnost pozicioniranja, dugotrajnost i nisku stopu kvarova.Vodljivi mehanizam izrađen je od mesinga, koji ima dobar vodljivi učinak.Vodljiva baza ima integralnu izolaciju, koja može učinkovito zaštititi servo motor, robota i izvor energije za zavarivanje.
Električni upravljački sustav koristi japanski Omron PLC za upravljanje pozicionerom, sa stabilnim performansama i niskom stopom kvarova.Električne komponente odabrane su od poznatih marki u zemlji i inozemstvu kako bi se osigurala kvaliteta i stabilnost korištenja.