Pregled projekta
Nacrti obratka: Podložno CAD nacrtima koje je dostavila Strana A Tehnički zahtjevi: Utovarna količina skladišnog silosa ≥kapacitet proizvodnje u jednom satu
| Vrsta obratka | Specifikacija | Vrijeme obrade | Količina skladištenja/sat | Broj žica | Zahtjev |
| SL-344 press ploča | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibilan |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibilan | |
| SL-74 dvostruka prstenasta kopča | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 (prikaz, ostalo). | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 (prikaz, ostalo). | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 (prikaz, ostalo). | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 (prikaz, ostalo). | 86 | 42 | 2 | / |
Crtež obratka, 3D model
Izgled sheme
Opis: Detaljna dimenzija zauzimanja zemljišta bit će predmet projekta.
Lista opreme
Košara za privremeno odlaganje pregradnih ploča
| S N | Ime | Model br. | Količina. | Opaske |
| 1 | Roboti | XB25 | 1 | Chenxuan (uključujući tijelo, upravljački ormar i demonstrator) |
| 2 | Robotska hvataljka | Prilagodba | 1 | Chenxuan |
| 3 | Baza robota | Prilagodba | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sustav električne kontrole | Prilagodba | 1 | Chenxuan |
| 5 | Utovarna traka | Prilagodba | 1 | Chenxuan |
| 6 | Zaštitna ograda | Prilagodba | 1 | Chenxuan |
| 7 | Uređaj za detekciju položaja okvira materijala | Prilagodba | 2 | Chenxuan |
| 8 | Prazni okvir | / | 2 | Pripremila strana A |
Opis: Tablica prikazuje konfiguracijski popis pojedinačne radne stanice.
Tehnički opis
Šestoosni robot XB25
Roboter XB25 je osnovni parametar
| Model br. | Stupanj slobode | Opterećenje zapešća | Maksimalni radni radijus | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Ponovljena točnost pozicioniranja | Tjelesna masa | Stupanj zaštite | Način instalacije | ||||||||
| ± 0,05 mm | Cca.252 kg | IP65 (zapešće IP67) | Ground, suspendiran | ||||||||
| Integrirani izvor zraka | Integrirani izvor signala | Nazivna snaga transformatora | Usklađeni kontroler | ||||||||
| 2-φ8 cijev za zrak (8 bara, elektromagnetski ventil za opciju) | 24-kanalni signal (30V, 0,5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Opseg kretanja | Maksimalna brzina | ||||||||||
| Osovina 1 | Osovina 2 | Osovina 3 | Osovina 4 | Osovina 5 | Osovina 6 | Osovina 1 | Osovina 2 | Osovina 3 | Osovina 4 | Osovina 5 | Osovina 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/J | 186°/J | 183°/J | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robotska hvataljka
1. Dizajn s dvostrukom stanicom, integriranim punjenjem i brisanjem, sposoban za brzo ponovno punjenje;
2. Primjenjivo samo na stezanje izradaka specificiranih specifikacija, a kliješta su kompatibilna samo sa stezanjem sličnih izradaka unutar određenog raspona;
3. Držanje bez napajanja osigurava da proizvod neće pasti u kratkom vremenu, što je sigurno i pouzdano;
4. Grupa pneumatskih mlaznica velike brzine može zadovoljiti funkciju puhanja zraka u obradnom centru;
5. Poliuretanski mekani materijali moraju se koristiti za stezanje prstiju kako bi se izbjeglo priklještenje obratka;
6. Kompenzacijski modul može automatski kompenzirati pozicioniranje obratka ili pogreške učvršćenja i varijaciju tolerancije obratka.
7. Dijagram služi samo kao referenca, a detalji će ovisiti o stvarnom dizajnu.
| Tehnički podaci* | |
| Narudžba br. | XYR1063 |
| Za spajanje prirubnica prema EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Preporučeno opterećenje [kg]** | 7 |
| Put osi X/Y +/- (mm) | 3 |
| Središnja sila zadržavanja (N] | 300 |
| Necentralna sila zadržavanja [N] | 100 |
| Maksimalni radni tlak zraka [bar] | 8 |
| Minimalna radna temperatura [°C] | 5 |
| Maksimalna radna temperatura [°C] | +80 |
| Količina zraka potrošena po ciklusu [cm3] | 6.5 |
| Moment inercije [kg/cm2] | 38.8 |
| Težina [kg] | 2 |
| *Svi podaci izmjereni su pri tlaku zraka od 6 bara **Kada je sastavljen u sredini |
Kompenzacijski modul
Kompenzacijski modul može automatski kompenzirati pozicioniranje obratka ili pogreške učvršćenja i varijaciju tolerancije obratka.
Linija za utovar i transport
1. Linija za utovar i transport ima lančanu jednoslojnu transportnu strukturu, s velikim kapacitetom skladištenja, lakim ručnim rukovanjem i visokim troškovima;
2. Projektirana količina plasiranih proizvoda mora zadovoljiti proizvodni kapacitet od jednog sata.Pod uvjetom redovitog ručnog napajanja svakih 60 minuta, može se ostvariti rad bez isključivanja;
3. Ladica za materijal je zaštićena od pogrešaka, kako bi se olakšalo ručno pražnjenje, a silosni alati za izratke različitih specifikacija moraju se podesiti ručno;
4. Otporni na ulje i vodu, otporni na trenje i materijali visoke čvrstoće odabrani su za ladicu za hranjenje silosa, a pri proizvodnji različitih proizvoda potrebno je ručno podešavanje;
5. Dijagram služi samo kao referenca, a detalji će ovisiti o stvarnom dizajnu.
Sustav električne kontrole
1. Uključujući kontrolu sustava i signalnu komunikaciju između opreme, uključujući senzore, kabele, kanale, prekidače itd.;
2. Automatska jedinica je dizajnirana sa alarmnom lampom u tri boje.Tijekom normalnog rada, trobojna lampica svijetli zeleno;i ako jedinica ne uspije, trobojna lampica će na vrijeme prikazati crveni alarm;
3. Postoje gumbi za zaustavljanje u nuždi na kontrolnom ormariću i pokaznoj kutiji robota.U slučaju nužde, tipka za hitno zaustavljanje može se pritisnuti kako bi se realiziralo hitno zaustavljanje sustava i istovremeno poslao signal alarma;
4. Preko demonstratora možemo sastaviti mnoge vrste aplikacijskih programa koji mogu zadovoljiti zahtjeve obnove proizvoda i dodavanja novih proizvoda;
5. Svi signali za zaustavljanje u nuždi cijelog kontrolnog sustava i signali sigurnosne blokade između opreme za obradu i robota povezani su sa sigurnosnim sustavom, a međusobno blokirana kontrola se provodi kroz kontrolni program;
6. Kontrolni sustav ostvaruje signalnu vezu između radne opreme kao što su roboti, silosi za utovar, kliješta i alatni strojevi za obradu;
7. Sustav alatnog stroja mora ostvariti razmjenu signala s robotskim sustavom.
Alat za obradu (osigurao korisnik)
1. Alat za strojnu obradu mora biti opremljen mehanizmom za automatsko uklanjanje strugotine (ili za ručno i redovito čišćenje željezne strugotine) i funkcijom automatskog otvaranja i zatvaranja vrata (ako postoji operacija otvaranja i zatvaranja vrata stroja);
2. Tijekom rada alatnog stroja, strugotine željeza ne smiju se omotati oko izradaka, što može utjecati na stezanje i postavljanje izradaka od strane robota;
3. S obzirom na mogućnost da otpadna strugotina upadne u kalup alatnog stroja, strana B dodaje funkciju ispuhivanja zraka robotskim kliještima.
4. Strana A će odabrati odgovarajuće alate ili proizvodnu tehnologiju kako bi osigurala razuman vijek trajanja alata ili mijenjanje alata pomoću izmjenjivača alata unutar alatnog stroja, kako bi se izbjegao utjecaj na kvalitetu jedinice automatizacije zbog trošenja alata.
5. Komunikaciju signala između alatnog stroja i robota provodi Strana B, a Strana A prema potrebi osigurava relevantne signale alatnog stroja.
6. Robot provodi grubo pozicioniranje prilikom biranja dijelova, a učvršćenje alatnog stroja ostvaruje precizno pozicioniranje prema referentnoj točki obratka.
Zaštitna ograda
1. Postavite zaštitnu ogradu, sigurnosna vrata, sigurnosnu bravu i druge uređaje te izvršite potrebnu međuzaštitnu zaštitu.
2. Sigurnosna vrata moraju biti postavljena na pravilan položaj sigurnosne ograde.Sva vrata moraju biti opremljena sigurnosnim prekidačem i gumbom, gumbom za resetiranje i gumbom za hitno zaustavljanje.
3. Sigurnosna vrata su povezana sa sustavom pomoću sigurnosne brave (prekidača).Kada se sigurnosna vrata nenormalno otvore, sustav se zaustavlja i daje alarm.
4. Sigurnosne mjere zaštite jamče sigurnost osoblja i opreme kroz hardver i softver.
5. Sigurnosnu ogradu može osigurati sama Strana A.Preporuča se variti kvalitetnom rešetkom i premazati površinu žutim upozoravajućim lakom za pečenje.
Zaštitna ograda
Sigurnosna brava
Sigurnosna ograda Radno okruženje (osigurano od strane A)
| Napajanje | Napajanje: Trofazno četverožično AC380V±10%, raspon fluktuacije napona ±10%, frekvencija: 50HZ; Napajanje kontrolnog ormarića robota mora biti opremljeno neovisnim zračnim prekidačem;Upravljački ormarić robota mora biti uzemljen s otporom uzemljenja manjim od 10Ω;Efektivna udaljenost između izvora napajanja i električnog upravljačkog ormara robota mora biti unutar 5 metara. |
| Izvor zraka | Komprimirani zrak mora biti filtriran od vode, plina i nečistoća, a izlazni tlak nakon prolaska kroz FRL mora biti 0,5~0,8Mpa;Efektivna udaljenost između izvora zraka i tijela robota mora biti unutar 5 metara. |
| Temelj | Obradite uobičajenim cementnim podom u radionici stranke A, a instalacijska baza svake opreme mora biti pričvršćena na tlo s ekspanzionim vijcima;Čvrstoća betona: 210 kg/cm2; Debljina betona: Više od 150 mm;Neravnine temelja: manje od ±3 mm. |
| Okolišni uvjeti | Temperatura okoline: 0~45 ℃; Relativna vlažnost: 20%~75%RH (kondenzacija nije dopuštena);Ubrzanje vibracija: manje od 0,5G. |
| Razno | Izbjegavajte zapaljive i korozivne plinove i tekućine i nemojte prskati ulje, vodu, prašinu itd.;Ne približavajte se izvoru električne buke. |