Pregled projekta
Crteži obratka: Podložno CAD crtežima koje dostavlja Stranka A. Tehnički zahtjevi: Količina u silosu ≥ proizvodni kapacitet u jednom satu
| Vrsta obratka | Specifikacija | Vrijeme obrade | Količina pohrane/sat | Broj žica | Zahtjev |
| Prešana ploča SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibilan |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibilan | |
| SL-74 Dvostruka kopča s prstenom | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Crtež obratka, 3D model
Raspored sheme
Opis: Detaljne dimenzije zauzimanja zemljišta bit će predmet projekta.
Popis opreme
Košara za privremeno skladištenje pregradnih ploča
| Serijski broj | Ime | Broj modela | Količina. | Napomene |
| 1 | Roboti | XB25 | 1 | Chenxuan (uključujući tijelo, upravljački ormar i demonstrator) |
| 2 | Robotska kliješta | Prilagođavanje | 1 | Chenxuan |
| 3 | Baza robota | Prilagođavanje | 1 | Chenxuan |
| 4 | Električni upravljački sustav | Prilagođavanje | 1 | Chenxuan |
| 5 | Utovarni transporter | Prilagođavanje | 1 | Chenxuan |
| 6 | Zaštitna ograda | Prilagođavanje | 1 | Chenxuan |
| 7 | Uređaj za detekciju položaja materijala okvira | Prilagođavanje | 2 | Chenxuan |
| 8 | Zatvaranje okvira | / | 2 | Pripremila stranka A |
Opis: Tablica prikazuje popis konfiguracije pojedinačne radne stanice.
Tehnički opis
Šestoosni robot XB25
Roboter XB25 kao osnovni parametar
| Broj modela | Stupanj slobode | Opterećenje ručnog zgloba | Maksimalni radni radijus | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Ponovljena točnost pozicioniranja | Tjelesna masa | Stupanj zaštite | Način instalacije | ||||||||
| ± 0,05 mm | Otprilike 252 kg | IP65 (zaštita za ručni zglob IP67) | Prizemlje, suspendirano | ||||||||
| Integrirani izvor zraka | Integrirani izvor signala | Nazivna snaga transformatora | Usklađeni kontroler | ||||||||
| 2-φ8 zračna cijev (8 bara, solenoidni ventil kao opcija) | 24-kanalni signal (30 V, 0,5 A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Raspon pokreta | Maksimalna brzina | ||||||||||
| Osovina 1 | Osovina 2 | Osovina 3 | Osovina 4 | Osovina 5 | Osovina 6 | Osovina 1 | Osovina 2 | Osovina 3 | Osovina 4 | Osovina 5 | Osovina 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/J | 186°/J | 183°/J | 492°/J | 450°/S | 705°/J |
Robotska kliješta
1. Dizajn s dvostrukom stanicom, integrirano punjenje i zatvaranje, sposoban za brzo ponovno punjenje;
2. Primjenjivo samo za stezanje obradaka određene specifikacije, a kliješta su kompatibilna samo sa stezanjem sličnih obradaka unutar određenog raspona;
3. Držanje pri isključenju osigurava da proizvod neće pasti u kratkom vremenu, što je sigurno i pouzdano;
4. Grupa brzih pneumatskih mlaznica može zadovoljiti funkciju puhanja zraka u obradnom centru;
5. Za stezne prste treba koristiti mekane poliuretanske materijale kako bi se izbjeglo priklještenje obratka;
6. Kompenzacijski modul može automatski kompenzirati pozicioniranje obratka ili pogreške pričvrsnog uređaja i promjenu tolerancije obratka.
7. Dijagram služi samo kao referenca, a detalji podliježu stvarnom dizajnu.
| Tehnički podaci* | |
| Broj narudžbe | XYR1063 |
| Za spajanje prirubnica prema normi EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Preporučeno opterećenje [kg]** | 7 |
| Pomak X/Y osi +/- (mm) | 3 |
| Sila središnjeg zadržavanja (N) | 300 |
| Sila zadržavanja izvan središta [N] | 100 |
| Maksimalni radni tlak zraka [bar] | 8 |
| Minimalna radna temperatura [°C] | 5 |
| Maksimalna radna temperatura [°C] | +80 |
| Volumen zraka potrošen po ciklusu [cm3] | 6,5 |
| Moment tromosti [kg/cm2] | 38,8 |
| Težina [kg] | 2 |
| *Svi podaci su izmjereni pri tlaku zraka od 6 bara **Kada je sastavljeno u sredini** |
Kompenzacijski modul
Kompenzacijski modul može automatski kompenzirati pozicioniranje obratka ili pogreške pričvrsnog uređaja i promjenu tolerancije obratka.
Linija za utovar i transport
1. Linija za utovar i transport koristi lančanu jednoslojnu transportnu strukturu, s velikim kapacitetom skladištenja, jednostavnim ručnim upravljanjem i visokim troškovima;
2. Projektirana količina postavljenih proizvoda mora zadovoljiti proizvodni kapacitet od jednog sata. Pod uvjetom redovitog ručnog dodavanja svakih 60 minuta, može se ostvariti rad bez zaustavljanja;
3. Pladanj za materijal je zaštićen od pogrešaka kako bi se olakšalo ručno pražnjenje, a alati silosa za obradke različitih specifikacija moraju se ručno podešavati;
4. Za posudu za hranjenje silosa odabrani su materijali otporni na ulje i vodu, protiv trenja i visoke čvrstoće, a pri proizvodnji različitih proizvoda potrebno je ručno podešavanje;
5. Dijagram služi samo kao referenca, a detalji podliježu stvarnom dizajnu.
Električni upravljački sustav
1. Uključujući upravljanje sustavom i komunikaciju signala između opreme, uključujući senzore, kabele, kanale, sklopke itd.;
2. Automatska jedinica je dizajnirana s trobojnom alarmnom lampicom. Tijekom normalnog rada, trobojna lampica svijetli zeleno; a ako jedinica zakaže, trobojna lampica će s vremenom prikazati crveni alarm;
3. Na upravljačkom ormariću i demonstracijskoj kutiji robota nalaze se tipke za zaustavljanje u nuždi. U slučaju nužde, pritiskom na tipku za zaustavljanje u nuždi moguće je istovremeno zaustaviti sustav u nuždi i poslati alarmni signal;
4. Pomoću demonstratora možemo sastaviti mnoge vrste aplikacijskih programa koji mogu zadovoljiti zahtjeve obnove proizvoda i dodavanja novih proizvoda;
5. Svi signali za zaustavljanje u nuždi cijelog upravljačkog sustava i signali sigurnosne blokade između opreme za obradu i robota povezani su sa sigurnosnim sustavom, a blokirana kontrola provodi se putem upravljačkog programa;
6. Upravljački sustav ostvaruje signalnu vezu između radne opreme kao što su roboti, silosi za utovar, kliješta i alatni strojevi za obradu;
7. Sustav alatnih strojeva mora ostvariti razmjenu signala s robotskim sustavom.
Alatni stroj za obradu (osigurava korisnik)
1. Alatni stroj za obradu mora biti opremljen automatskim mehanizmom za uklanjanje strugotine (ili za ručno i redovito čišćenje željezne strugotine) te funkcijom automatskog otvaranja i zatvaranja vrata (ako postoji operacija otvaranja i zatvaranja vrata stroja);
2. Tijekom rada alatnog stroja, željezna strugotina ne smije se omotavati oko obratka, što može utjecati na stezanje i postavljanje obratka od strane robota;
3. Uzimajući u obzir mogućnost upadanja otpadnih strugotina u kalup alatnog stroja, Stranka B dodaje funkciju upuhivanja zraka robotskim kliještama.
4. Stranka A mora odabrati odgovarajuće alate ili proizvodnu tehnologiju kako bi osigurala razuman vijek trajanja alata ili izmjenu alata pomoću izmjenjivača alata unutar alatnog stroja, kako bi se izbjegao utjecaj na kvalitetu automatizirane jedinice zbog trošenja alata.
5. Signalnu komunikaciju između alatnog stroja i robota provodi Stranka B, a Stranka A osigurava relevantne signale alatnog stroja prema potrebi.
6. Robot provodi grubo pozicioniranje prilikom odabira dijelova, a prihvatnik alatnog stroja ostvaruje precizno pozicioniranje prema referentnoj točki obratka.
Zaštitna ograda
1. Postavite zaštitnu ogradu, sigurnosna vrata, sigurnosnu bravu i ostale uređaje te provedite potrebnu zaštitu međusobnog zaključavanja.
2. Sigurnosna vrata moraju biti postavljena na odgovarajući položaj sigurnosne ograde. Sva vrata moraju biti opremljena sigurnosnim prekidačem i tipkom, tipkom za resetiranje i tipkom za zaustavljanje u nuždi.
3. Sigurnosna vrata su međusobno povezana sa sustavom putem sigurnosne brave (prekidača). Kada se sigurnosna vrata abnormalno otvore, sustav se zaustavlja i oglašava alarm.
4. Mjere sigurnosne zaštite jamče sigurnost osoblja i opreme putem hardvera i softvera.
5. Zaštitnu ogradu može sama osigurati Stranka A. Preporučuje se zavarivanje visokokvalitetnom mrežom i bojanje površine žutim lakom za pečenje s upozorenjem.
Zaštitna ograda
Sigurnosna brava
Zaštitna ograda Radno okruženje (osigurava Stranka A)
| Napajanje | Napajanje: Trofazno četverožično AC380V±10%, raspon fluktuacije napona ±10%, frekvencija: 50HZ; Napajanje upravljačkog ormara robota mora biti opremljeno neovisnim zračnim prekidačem; Upravljački ormar robota mora biti uzemljen s otporom uzemljenja manjim od 10Ω;Učinkovita udaljenost između izvora napajanja i električnog upravljačkog ormara robota mora biti unutar 5 metara. |
| Izvor zraka | Komprimirani zrak mora se filtrirati od vode, plina i nečistoća, a izlazni tlak nakon prolaska kroz FRL mora biti 0,5~0,8 MPa; Učinkovita udaljenost između izvora zraka i tijela robota mora biti unutar 5 metara. |
| Temelj | Obraditi konvencionalnim cementnim podom radionice Stranke A, a instalacijska baza svake opreme mora biti pričvršćena za tlo ekspanzijskim vijcima; Čvrstoća betona: 210 kg/cm2; Debljina betona: Više od 150 mm;Neravnina temelja: Manje od ±3 mm. |
| Uvjeti okoline | Temperatura okoline: 0~45 ℃; Relativna vlažnost: 20%~75%RH (kondenzacija nije dopuštena); Ubrzanje vibracija: Manje od 0,5G. |
| Razno | Izbjegavajte zapaljive i korozivne plinove i tekućine te ne prskajte ulje, vodu, prašinu itd.; Ne približavajte se izvoru električne buke. |