Kolaborativni robot serije SR
Tehnički parametri
| SR3 | SR4 | |||
| Specifikacija | ||||
| Opterećenje | 3 kg | 4 kg | ||
| Radni radijus | 580 mm | 800 mm | ||
| Mrtva težina | Otprilike 14 kg | Otprilike 17 kg | ||
| Stupanj slobode | 6 rotacijskih zglobova | 6 rotacijskih zglobova | ||
| MTBF (srednji gubitak između godina) | > 50000 sati | > 50000 sati | ||
| Napajanje | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programiranje | Poučavanje povlačenjem i grafičko sučelje | Poučavanje povlačenjem i grafičko sučelje | ||
| Performanse | ||||
| VLAST | Prosječno | Vrh | Prosječni | Vrh |
| POTROŠNJA | 180 W | 400 W | 180 W | 400 W |
| Sigurnost | Više od 20 podesivih sigurnosnih funkcija kao što su detekcija sudara, virtualni zid i način suradnje | |||
| Certifikacija | U skladu s ISO-13849-1, kat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE certifikacijski standard | |||
| Osjetnik sile, prirubnica alata | Sila, xyZ | Moment sile, xyz | Sila, xyZ | Moment sile, xyz |
| Omjer rezolucije mjerenja sile | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Raspon radne temperature | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Vlažnost | 20-80% relativne vlažnosti (bez kondenzacije) | 20-80% relativne vlažnosti (bez kondenzacije) | ||
| Relativna točnost kontrole sile | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Prijedlog | ||||
| Ponovljivost | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorni zglob | Opseg rada | Maksimalna brzina | Opseg rada | Maksimalna brzina |
| Os1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Os2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Os 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Os4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Os5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Os6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksimalna brzina na kraju alata | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Značajke | ||||
| IP stupanj zaštite | IP54 | |||
| Montiranje robota | Instalacija pod bilo kojim kutom | |||
| Ulazno/izlazni priključak alata | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Komunikacijsko sučelje alata | Jednosmjerna 100-megabitna Ethernet veza s baznim RJ45 mrežnim sučeljem | |||
| Napajanje za ulazno/izlazne alate | (1) 24 V / 12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A | |||
| Osnovni univerzalni I/O priključak | 4DO, 4DI | |||
| Osnovno komunikacijsko sučelje | Dvosmjerni Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Osnovno izlazno napajanje | 24 V, 2 A | |||
Primjena proizvoda
Fleksibilni kolaborativni robot x Mate široko se koristi u područjima automobilske industrije i dijelova, 3C i poluvodiča, obrade metala i plastike, znanstvenog istraživanja, obrazovanja, komercijalnih usluga, medicinske skrbi i tako dalje, za poboljšanje proizvodnje i kvalitete u raznim industrijama, ostvarenje fleksibilne proizvodnje i poboljšanje sigurnosti osoblja.
