Slučaj koji danas želim podijeliti s vama je radna stanica za utovar i istovar alatnog stroja za kočione bubnjeve. Ovaj projekt koristi robota za rukovanje, uzima materijale s linije valjaka za uvlačenje, postavlja automobil, okreće, dodaje utovar i istovar alatnog stroja te čisti istovar nakon detekcije dinamičke ravnoteže.
Složenost projekta, težina obratka je relativno velika, zahtjev za točnošću obrade je visok, vertikalni automobil i vertikalni položaj obrade su različiti, što rezultira različitim smjerom kopče, potrebom za okretanjem, površina za obradu ne zahtijeva željezne strugotine.
Vrhunac projekta je to što su transportne linije za utovar i istovar kontrolirane sekcijama, što može povećati prostor za skladištenje i spriječiti sudar obrađenog obratka koji utječe na kvalitetu obrade površine. Robotska hvataljka ima dvostruki položaj s tri kandže unutar i izvan stezaljke te dvije kandže za okretanje izvan stezaljke, što ne samo da može ostvariti utovar i istovar vagona, već i osigurati točnost utovara i istovara. Dodan je visokotlačni prstenasti zrak za upuhivanje kako bi se riješili preostali željezni ostaci i tekućina za rezanje na površini obratka.
Vrijeme objave: 18. prosinca 2023.