Danas, slučaj koji želim podijeliti s vama je projekt stajanja ležajne podloge i projekta. Ovaj projekt koristi robota za rukovanje i uzemljenu tračnicu, vizualni sustav za dovršetak automatskog slaganja, automatskog poravnanja te dovršava automatski utovar i istovar stajanja vagona i obradu alatnim strojevima.
Poteškoće projekta:Materijal obratka za ručno postavljanje cijelog nosača, svako opterećenje 5-8 slojeva, relativni položaj obratka i kut nisu fiksni, vertikalni alatni stroj osigurava isti kut.
Vrhunac projekta:Položaj za utovar robota usvaja uređaj za ograničavanje ladice kako bi se grubo pozicionirao cijeli potporni materijal. 2D vizualni sustav dodan je na prednji kraj robotskog hvatišta, koji može automatski pronaći središte materijala u ladici i uhvatiti materijal za kolica. Na stražnjem kraju vertikalnog procesa vozila, dodaje se 2D vizualni sustav i servo uređaj za okretanje, ispravlja se kut obratka i dodaju se materijali u okomito. Suradnjom vizualnog sustava i servo upravljačkog sustava povećava se točnost stroja.
Vrijeme objave: 21. prosinca 2023.