Dijeljenje slučajeva – Projekt zavarivanja okvira automobila

Dijeljenje slučajeva – Projekt zavarivanja okvira automobila

Slučaj koji ću danas podijeliti s vama je projekt zavarivanja okvira automobila. U ovom projektu, 6-osni teški robot za zavarivanje i njegov pomoćni sustav koriste se kao cjelina. Zavarivanje okvira obavlja se korištenjem laserskog praćenja šava, sinkronog upravljanja pozicionerom, sustava za pročišćavanje dima i prašine te softvera za offline programiranje itd.

Izazovi projekta

1. Planiranje složenih putanja

Problem: 3D prostorne krivulje u zavarenim spojevima okvira zahtijevale su pozicioniranje plamenika bez kolizije.

Rješenje: Virtualne simulacije korištenjem softvera za offline programiranje (npr. RobotStudio) optimizirale su kutove gorionika, postižući točnost putanje od 98% bez podešavanja obučenog instrumenta.

2. Koordinacija više senzora

Problem: Zavarivanje tankih ploča uzrokovalo je deformaciju, što je zahtijevalo prilagodbu parametara u stvarnom vremenu.

Proboj: Postignuta tehnologija fuzije laserskog praćenja + senzora luka±Točnost korekcije šava od 0,2 mm.

3. Dizajn sigurnosnog sustava

Izazov: Složena logika za integraciju sigurnosnih ograda i svjetlosnih zavjesa s ručnom intervencijom (npr. preradom).

Inovacija: Sigurnosni protokoli s dvostrukim načinom rada (automatski/ručni) smanjili su vrijeme promjene načina rada na <3 sekunde.

Najvažnije značajke projekta

1. Adaptivni algoritam zavarivanja

Dinamičko podešavanje dodavanja žice putem povratne veze strujno-naponskog odnosa smanjilo je varijaciju prodiranja zavara s ±0,5 mm na ±0,15 mm.

2. Modularni dizajn učvršćenja

Brzoizmjenjivi pribori omogućili su prebacivanje između 12 modela okvira, smanjujući vrijeme postavljanja s 45 na 8 minuta.

3. Integracija digitalnih blizanaca

Daljinsko praćenje putem platforme digitalnih blizanaca predvidjelo je kvarove (npr. začepljenje mlaznica), povećavajući ukupnu učinkovitost opreme (OEE) na 89%.