Zahtjevi projekta
Cjelokupni raspored i 3D model
Napomena: Shematski prikaz koristi se samo za ilustraciju rasporeda i ne predstavlja fizičku strukturu opreme. Specifična veličina odredit će se prema uvjetima na lokaciji kupca.
Fizički crtež obratka i 3D model
Fizički crtež obratka i 3D model
Raspored sheme
Tijek rada
Uvjeti za rad radne stanice
(1) Ručno postavite obradak u pozicioner i fiksirajte ga prema zahtjevima.
(2) Nakon što su svi uređaji uključeni i ne prikazuje se alarm, pripremite se za instalaciju.
(3) Robot se zaustavlja u ishodištu radnog mjesta, a program koji se izvršava robotom je odgovarajući proizvodni program.
Proces zavarivanja podsklopa čahure
1. Ručno ugradite pet kompleta dijelova čahure na stranu A.
2. Ručno se vratite u sigurnosno područje i pritisnite gumb za stezanje cilindra kako biste zategnuli obradak.
3. Pozicioner se okreće dok robot na strani B ne počne zavarivati.
4. Ručno skinite radne komade zavarene na strani A, a zatim pet kompleta dijelova bubnja.
5. Ciklusirajte rad gornjih poveznica.
Vrijeme zavarivanja za svaki set rukavaca je 3 minute (uključujući vrijeme ugradnje), a vrijeme zavarivanja 10 setova je 30 minuta.
Proces zavarivanja sklopa ugrađene ploče + sklopa čahure
1. Ručno ugradite prethodno zašiljenu ugrađenu ploču na L-tip pozicionera na strani A.
2. Gumb za pokretanje robotskog zavarivanja ugrađene ploče (15 min/set). 3.
3. Ručno ugradite labave dijelove sklopa čahure na L-tip pozicionera na strani B.
4. Robot nastavlja zavarivati sklop čahure nakon zavarivanja sklopa ugrađene ploče (zavarivanje čahure 10 minuta + ručna ugradnja obratka i robotsko točkasto zavarivanje 5 minuta)
5. Ručno uklonite sklop ugrađene ploče.
6. Ručno zavarivanje ugrađenog sklopa ploča (uklanjanje-točkasto zavarivanje-utovar unutar 15 minuta)
7. Ručno ugradite prethodno zašiljenu ugrađenu ploču na L-tip pozicionera na strani A.
8. Uklonite sklop zavarene čahure i ugradite rezervne dijelove
9. Ciklusirajte rad gornjih poveznica.
Vrijeme završetka zavarivanja ugrađene ploče je 15 minuta + vrijeme završetka zavarivanja montaže čahure je 15 minuta.
Ukupno vrijeme 30 min
Uvođenje uređaja za promjenu kliješta
Vrijeme zavarivanja robota u gore navedenom taktu je najdovoljnije bez zaustavljanja. Prema 8 sati dnevno i dva operatera, ukupna snaga dvaju sklopova iznosi 32 seta dnevno.
Za povećanje izlaza:
Jedan robot je dodan troosnom pozicioneru na stanici za podmontažu rukava i prebačen na dvostruko strojno zavarivanje. Istovremeno, stanica za montažu ugrađenih ploča + rukava također mora dodati dva seta pozicionera tipa L i jedan set robota. Uz 8-satni radni dan i tri operatera, izlaz dvaju sklopova iznosi ukupno 64 seta dnevno.
Popis opreme
| Artikal | Serijski broj | Ime | Količina | NAPOMENE |
| Roboti | 1 | RH06A3-1490 | 2 seta | Pružatelj usluge Chen Xuan |
| 2 | Upravljački ormar robota | 2 seta | ||
| 3 | Robotska podignuta baza | 2 seta | ||
| 4 | Vodeno hlađeni pištolj za zavarivanje | 2 seta | ||
| Periferna oprema | 5 | Izvor napajanja za zavarivanje MAG-500 | 2 seta | Pružatelj usluge Chen Xuan |
| 6 | Dvoosni L-tip pozicionera | 2 seta | ||
| 7 | Troosni horizontalni rotacijski pozicioner | 1 set | Pružatelj usluge Chen Xuan | |
| 8 | Učvršćenje | 1 set | ||
| 9 | Čistač oružja | Postavi | Izborno | |
| 10 | Oprema za uklanjanje prašine | 2 seta | ||
| 11 | Zaštitna ograda | 2 seta | ||
| Povezana usluga | 12 | Instalacija i puštanje u rad | 1 stavka | |
| 13 | Pakiranje i transport | 1 stavka | ||
| 14 | Tehnička obuka | 1 stavka |
Tehnička specifikacija
Ugrađeni pištolj za zavarivanje s vodenim hlađenjem
1) Svaki pištolj za zavarivanje mora proći kroz ternarno mjerenje kako bi se osigurala dimenzijska točnost;
2) R dio pištolja za zavarivanje izrađen je metodom lijevanja mokrog voska, koji se neće deformirati zbog visoke temperature nastale zavarivanjem;
3) Čak i ako pištolj za zavarivanje udari u radni komad i pričvršćivač tijekom rada, pištolj za zavarivanje se neće saviti i nije potrebna ponovna korekcija;
4) Poboljšati ispravljački učinak zaštitnog plina;
5) Točnost jedne cijevi je unutar 0,05;
6) Slika je samo za referencu i podložna je konačnom izboru.
Dvoosni L-tip pozicionera
Pozicioner je posebna pomoćna oprema za zavarivanje, koja je prikladna za pomicanje rotacijskog obratka pri zavarivanju, kako bi se postigao idealan položaj obrade i brzina zavarivanja. Može se koristiti s manipulatorom i aparatom za zavarivanje za formiranje automatskog centra za zavarivanje, a može se koristiti i za pomicanje obratka tijekom ručnog rada. Za rotaciju radnog stola koristi se promjenjivi izlaz s pogonom promjenjive frekvencije, s visokom preciznošću regulacije brzine. Daljinski upravljač može ostvariti daljinsko upravljanje radnim stolom, a također se može spojiti s manipulatorom i sustavom upravljanja aparatom za zavarivanje za ostvarivanje povezanog rada. Pozicioner za zavarivanje općenito se sastoji od rotacijskog mehanizma i mehanizma za okretanje radnog stola. Obradak pričvršćen na radni stol može postići potreban kut zavarivanja i montaže podizanjem, okretanjem i rotacijom radnog stola. Radni stol se okreće u načinu rada s promjenjivom frekvencijom i kontinuiranom regulacijom brzine, što može postići zadovoljavajuću brzinu zavarivanja.
Slike su samo za referencu i podložne su konačnom dizajnu.
Troosni horizontalni rotacijski pozicioner
1) Troosni horizontalni rotacijski pozicioner uglavnom se sastoji od integrirane fiksne baze, rotacijske kutije vretena i stražnje kutije, okvira za zavarivanje, servo motora i preciznog reduktora, vodljivog mehanizma, zaštitnog poklopca i električnog upravljačkog sustava itd.
2) Konfiguriranjem različitih servo motora, pozicionerom se može upravljati daljinski putem instruktora robota ili vanjske upravljačke kutije;
3) Potreban kut zavarivanja i montaže postiže se okretanjem obratka pričvršćenog na radni stol;
4) Rotaciju radnog stola kontrolira servo motor, koji može postići idealnu brzinu zavarivanja;
5) Slike su samo za referencu i podložne su konačnom dizajnu;
Napajanje za zavarivanje
Pogodan je za spajanje, preklapanje, kutne spojeve, sučeone spojeve cijevnih ploča, spojeve linija presjeka i druge oblike spojeva, te može ostvariti zavarivanje u svim položajima.
Sigurnost i pouzdanost
Aparat za zavarivanje i dodavač žice opremljeni su zaštitom od preopterećenja strujom, prenaponom i previsoke temperature. Prošli su EMC i električni test performansi koji zahtijeva nacionalni standard GB/T 15579 te su dobili 3C certifikat kako bi se osigurala pouzdanost i sigurnost u upotrebi.
Ušteda energije i zaštita okoliša
Vrijeme detekcije plina, vrijeme prethodnog dovoda plina i vrijeme kašnjenja dovoda plina mogu se podesiti kako bi se osigurala razumna upotreba plina. Kada je aparat za zavarivanje uključen, ako ne uđe u stanje zavarivanja unutar 2 minute (vrijeme podesivo), automatski će ući u stanje mirovanja. Isključite ventilator i smanjite potrošnju energije.
Slika je samo za referencu i ovisi o konačnom izboru.
Napajanje za zavarivanje
Uređaj za čišćenje pištolja i prskanje silikonskim uljem te uređaj za rezanje žice
1) Uređaj za prskanje silikonskim uljem stanice za čišćenje pištolja ima dvostruku mlaznicu za križno prskanje, tako da silikonsko ulje može bolje doprijeti do unutarnje površine mlaznice plamenika za zavarivanje i osigurati da se troska zavarivanja ne lijepi za mlaznicu.
2) Uređaji za čišćenje pištolja i prskanje silikonskim uljem dizajnirani su na istom položaju, a robot može dovršiti proces prskanja silikonskim uljem i čišćenja pištolja samo jednom radnjom.
3) Što se tiče upravljanja, uređaj za čišćenje pištolja i prskanje silikonskim uljem treba samo signal za pokretanje, a može se pokrenuti prema navedenom slijedu radnji.
4) Uređaj za rezanje žice ima samoaktivirajuću strukturu pištolja za zavarivanje, što eliminira potrebu za korištenjem solenoidnih ventila za njegovo upravljanje i pojednostavljuje električne instalacije.
5) Uređaj za rezanje žice može se instalirati zasebno ili na uređaj za čišćenje pištolja i prskanje silikonskim uljem kako bi se formirao integrirani uređaj, što ne samo da štedi prostor za ugradnju, već i čini raspored i upravljanje plinskim putem vrlo jednostavnim.
6) Slika je samo za referencu i podložna je konačnom izboru.
Sigurnosna ograda
1. Postavite zaštitne ograde, sigurnosna vrata ili sigurnosne rešetke, sigurnosne brave i druge uređaje te provedite potrebnu međusobnu zaštitu.
2. Sigurnosna vrata moraju biti postavljena na odgovarajući položaj zaštitne ograde. Sva vrata moraju biti opremljena sigurnosnim prekidačima i tipkama, tipkom za resetiranje i tipkom za zaustavljanje u nuždi.
3. Sigurnosna vrata su međusobno povezana sa sustavom putem sigurnosne brave (prekidača). Kada se sigurnosna vrata abnormalno otvore, sustav zaustavlja rad i oglašava alarm.
4. Mjere sigurnosne zaštite jamče sigurnost osoblja i opreme putem hardvera i softvera.
5. Zaštitnu ogradu može sama osigurati Stranka A. Preporučuje se korištenje visokokvalitetnog zavarivanja rešetke i nanošenje žute upozoravajuće boje na površinu.
Električni upravljački sustav
1. Uključuje upravljanje sustavom i komunikaciju signala između opreme, uključujući senzore, kabele, utore, prekidače itd.;
2. Automatska jedinica je dizajnirana s trobojnim alarmnim svjetlom. Tijekom normalnog rada, trobojno svjetlo svijetli zeleno; ako jedinica zakaže, trobojno svjetlo će s vremenom prikazati crveni alarm;
3. Na upravljačkom ormariću robota i kutiji za učenje nalaze se tipke za hitno zaustavljanje. U slučaju nužde, pritiskom na tipku za hitno zaustavljanje može se izvršiti hitno zaustavljanje sustava i istovremeno poslati alarmni signal;
4. Različiti aplikacijski programi mogu se sastaviti putem uređaja za učenje, mogu se sastaviti mnoge aplikacije koje mogu zadovoljiti zahtjeve nadogradnje proizvoda i novih proizvoda;
5. Svi signali za zaustavljanje u nuždi cijelog upravljačkog sustava i signali sigurnosne blokade između opreme za obradu i robota povezani su sa sigurnosnim sustavom i međusobno su blokirani putem upravljačkog programa;
6. Upravljački sustav ostvaruje signalnu vezu između radne opreme kao što su robot, utovarni spremnik, hvataljka i alati za obradu.
7. Sustav alatnih strojeva mora ostvariti razmjenu signala s robotskim sustavom.
Radno okruženje (koje osigurava Stranka A)
| Napajanje | Napajanje: trofazno četverožično AC380V±10%, raspon fluktuacije napona ±10%, frekvencija: 50Hz; Napajanje upravljačkog ormara robota mora biti opremljeno neovisnim prekidačem za zrak; Upravljački ormar robota mora biti uzemljen s otporom uzemljenja manjim od 10Ω; Učinkovita udaljenost između napajanja i električnog upravljačkog ormara robota je unutar 5 metara. |
| Izvor zraka | Komprimirani zrak mora se filtrirati kako bi se uklonila vlaga i nečistoće, a izlazni tlak nakon prolaska kroz triplet mora biti 0,5~0,8 MPa; Učinkovita udaljenost između izvora zraka i tijela robota je unutar 5 metara. |
| Temelj | Za obradu će se koristiti konvencionalni cementni pod radionice Stranke A, a instalacijske baze svake opreme pričvršćuju se za tlo ekspanzijskim vijcima; Čvrstoća betona: 210 kg/cm2; Debljina betona: veća od 150 mm; Neravnina temelja: manja od ±3 mm. |
| Uvjeti okoline | Temperatura okoline: 0~45°C; Relativna vlažnost: 20%~75%RH (bez kondenzacije); Ubrzanje vibracija: manje od 0,5 G |
| Ostalo | Izbjegavajte zapaljive i korozivne plinove i tekućine te ne prskajte ulje, vodu, prašinu itd.; Držite podalje od izvora električne buke. |