Projektni zahtjevi
Cjelokupni izgled i 3D model
Napomena: Dijagram sheme se koristi samo za ilustraciju izgleda i ne predstavlja fizičku strukturu opreme.Konkretna veličina određuje se prema uvjetima kupca na gradilištu.
Fizički crtež izratka i 3D model
Fizički crtež izratka i 3D model
Izgled sheme
Tijek rada
Uvjeti za rad radne stanice
(1) Ručno postavite radni komad u pozicioner i fiksirajte ga prema zahtjevima.
(2) Nakon što su svi uređaji uključeni i ne prikazuje se alarm, pripremite se za instalaciju.
(3) Robot se zaustavlja na početku rada, a radni program robota je odgovarajući proizvodni program.
Postupak zavarivanja podsklopa rukavca
1. Ručno postavite pet kompleta dijelova navlake na stranu A.
2. Ručno se vratite u sigurnosno područje i pokrenite cilindar stezaljke gumba za zatezanje obradaka.
3. Pozicioner se okreće dok robot na strani B ne počne zavarivati.
4. Ručno skinite obratke zavarene na strani A, a zatim pet kompleta dijelova bubnja.
5. Ciklirajte rad gornjih veza.
Vrijeme zavarivanja za svaki set rukavaca je 3 minute (uključujući vrijeme ugradnje), a vrijeme zavarivanja 10 kompleta je 30 minuta.
Postupak zavarivanja sklopa ugrađene ploče + sklopa rukavca
1. Ručno ugradite prethodno zašiljenu ugrađenu ploču na L-tip pozicionera na strani A.
2. Gumb za pokretanje robota za zavarivanje sklopa ugrađene ploče (15 min/set).3.
3. Ručno postavite labave dijelove sklopa rukavca na L-tip pozicionera na strani B.
4. Robot nastavlja zavarivati sklop rukavca nakon zavarivanja sklopa ugrađene ploče (zavarivanje rukavca 10 minuta + ručna instalacija obratka i robotsko točkasto zavarivanje 5 minuta)
5. Ručno uklonite sklop ugrađene ploče.
6. Ručno zavarivanje sklopa ugrađene ploče (uklanjanje-točkasto zavarivanje-umetanje unutar 15 minuta)
7. Ručno instalirajte prethodno zašiljenu ugrađenu ploču na L-tip pozicionera na strani A.
8. Uklonite zavareni sklop rukavca i ugradite rezervne dijelove
9. Ciklirajte rad gornjih veza.
Vrijeme završetka zavarivanja ugrađene ploče je 15 minuta + vrijeme završetka zavarivanja sklopa rukavca je 15 minuta.
Ukupno vrijeme 30min
Uvođenje uređaja za presvlačenje hvataljki
Vrijeme zavarivanja robota pri gore navedenom taktu je najdovoljnije bez zaustavljanja.Prema 8 sati dnevno i dva operatera, učinak dvaju sklopova iznosi ukupno 32 kompleta dnevno.
Za povećanje izlaza:
Jedan robot se dodaje troosnom pozicioneru na stanici za podsklop rukavca i mijenja se na dvostruko strojno zavarivanje.U isto vrijeme, ugrađeni sklop ploča + stanica za sklapanje rukava također treba dodati dva seta L-tipa pozicionera i jedan set robota.Uz 8-satni radni dan i tri operatera, učinak dvaju sklopova iznosi ukupno 64 kompleta dnevno.
Lista opreme
| Artikal | S N | Ime | Kol. | OPASKE |
| Roboti | 1 | RH06A3-1490 | 2 kompleta | Omogućio Chen Xuan |
| 2 | Upravljački ormar robota | 2 kompleta | ||
| 3 | Robot podignuta baza | 2 kompleta | ||
| 4 | Vodeno hlađeni pištolj za zavarivanje | 2 kompleta | ||
| Periferna oprema | 5 | Izvor energije za zavarivanje MAG-500 | 2 kompleta | Omogućio Chen Xuan |
| 6 | Dvoosni L-tip pozicionera | 2 kompleta | ||
| 7 | Troosni horizontalni rotacijski pozicioner | 1 set | Omogućio Chen Xuan | |
| 8 | Učvršćenje | 1 set | ||
| 9 | Sredstvo za čišćenje oružja | set | Neobavezno | |
| 10 | Oprema za uklanjanje prašine | 2 kompleta | ||
| 11 | Zaštitna ograda | 2 kompleta | ||
| Povezana usluga | 12 | Montaža i puštanje u pogon | 1 predmet | |
| 13 | Pakiranje i transport | 1 predmet | ||
| 14 | Tehnički trening | 1 predmet |
Tehničke karakteristike
Ugrađeni pištolj za zavarivanje s vodenim hlađenjem
1) Svaki pištolj za zavarivanje mora proći trostruko mjerenje kako bi se osigurala točnost dimenzija;
2) R dio pištolja za zavarivanje izrađen je metodom mokrog lijevanja voskom, koji se neće deformirati zbog visoke temperature nastale zavarivanjem;
3) Čak i ako se pištolj za zavarivanje sudari s izratkom i učvršćenjem tijekom rada, pištolj za zavarivanje se neće saviti i nije potrebna ponovna korekcija;
4) Poboljšati učinak ispravljača zaštitnog plina;
5) Točnost pojedinačne cijevi je unutar 0,05;
6) Slika je samo za referencu i podliježe konačnom izboru.
Dvoosni L-tip pozicionera
Pozicioner je posebna pomoćna oprema za zavarivanje, koja je prikladna za pomicanje zavarivanja rotacijskim radom, kako bi se dobio idealan položaj obrade i brzina zavarivanja.Može se koristiti s manipulatorom i strojem za zavarivanje za formiranje automatskog centra za zavarivanje, a može se koristiti i za pomicanje obratka tijekom ručnog rada.Za rotaciju radnog stola usvojen je varijabilni izlaz s pogonom varijabilne frekvencije, s visokom preciznošću regulacije brzine.Kutija za daljinsko upravljanje može ostvariti daljinsko upravljanje radnim stolom, a također se može povezati sa sustavom upravljanja manipulatorom i strojem za zavarivanje kako bi se ostvario povezani rad.Pozicioner za zavarivanje općenito se sastoji od rotacijskog mehanizma i okretnog mehanizma radnog stola.Radni predmet fiksiran na radnom stolu može postići potreban kut zavarivanja i montaže podizanjem, okretanjem i rotacijom radnog stola.Radni stol se okreće u bezstupanjskoj regulaciji brzine promjenjive frekvencije, čime se može postići zadovoljavajuća brzina zavarivanja.
Slike su samo za referencu i podložne su konačnom dizajnu.
Troosni horizontalni rotacijski pozicioner
1) Horizontalni rotacijski pozicioner s tri osi uglavnom se sastoji od integralne fiksne baze, rotacijske kutije vretena i repne kutije, okvira za zavarivanje, servo motora i preciznog reduktora, vodljivog mehanizma, zaštitnog poklopca i električnog upravljačkog sustava itd.
2) Konfiguriranjem različitih servo motora, pozicionerom se može upravljati daljinski putem robota instruktora ili vanjske operativne kutije;
3) Potreban kut zavarivanja i montaže postiže se okretanjem izratka učvršćenog na radnom stolu;
4) Rotacijom radnog stola upravlja servo motor, koji može postići idealnu brzinu zavarivanja;
5) Slike su samo za referencu i podliježu konačnom dizajnu;
Napajanje za zavarivanje
Pogodan je za spajanje, preklapanje, kutni spoj, sučeoni spoj cijevne ploče, spajanje linija raskrižja i druge oblike spojeva, a može ostvariti zavarivanje u svim položajima.
Sigurnost i pouzdanost
Aparat za zavarivanje i dodavač žice opremljeni su zaštitom od prenapona, prenapona i previsoke temperature.Prošli su EMC i ispitivanje električnih performansi koje zahtijeva nacionalni standard GB/T 15579 i prošli su 3C certifikat kako bi se osigurala pouzdanost i sigurnost u uporabi.
Ušteda energije i zaštita okoliša
Vrijeme detekcije plina, vrijeme dovoda plina unaprijed i vrijeme dovoda plina zaostajanja mogu se podesiti kako bi se osigurala razumna upotreba plina.Kada je aparat za zavarivanje uključen, ako ne uđe u stanje zavarivanja unutar 2 minute (vrijeme podesivo), automatski će ući u stanje mirovanja.Isključite ventilator i smanjite potrošnju energije.
Slika je samo za referencu i podložna je konačnom izboru.
Napajanje za zavarivanje
Uređaj za čišćenje pištolja i prskanje silikonskim uljem te uređaj za rezanje žice
1) Uređaj za raspršivanje silikonskog ulja stanice za čišćenje pištolja ima dvostruku mlaznicu za križno prskanje, tako da silikonsko ulje može bolje doprijeti do unutarnje površine mlaznice gorionika za zavarivanje i osigurati da se troska od zavarivanja neće zalijepiti za mlaznicu.
2) Uređaji za čišćenje pištolja i prskanje silikonskim uljem dizajnirani su na istom položaju, a robot može dovršiti proces prskanja silikonskim uljem i čišćenja pištolja samo jednom radnjom.
3) Što se tiče kontrole, uređaj za čišćenje pištolja i prskanje silikonskim uljem treba samo startni signal i može se pokrenuti prema navedenom slijedu radnji.
4) Uređaj za rezanje žice ima samookidajuću strukturu pištolja za zavarivanje, što eliminira potrebu za korištenjem solenoidnih ventila za kontrolu i pojednostavljuje električni raspored.
5) Uređaj za rezanje žice može se instalirati odvojeno ili instalirati na uređaj za čišćenje pištolja i prskanje silikonskim uljem kako bi se formirao integrirani uređaj, koji ne samo da štedi prostor za instalaciju, već također čini raspored i kontrolu putanje plina vrlo jednostavnim.
6) Slika je samo za referencu i podliježe konačnom izboru.
Sigurnosna ograda
1. Postaviti zaštitne ograde, sigurnosna vrata ili sigurnosne rešetke, sigurnosne brave i druge naprave te provesti potrebnu međuzaštitnu zaštitu.
2. Sigurnosna vrata moraju biti postavljena na pravilan položaj zaštitne ograde.Sva vrata moraju biti opremljena sigurnosnim prekidačima i tipkama, tipkom za resetiranje i tipkom za hitno zaustavljanje.
3. Sigurnosna vrata su povezana sa sustavom pomoću sigurnosne brave (prekidača).Kada se sigurnosna vrata nenormalno otvore, sustav zaustavlja rad i daje alarm.
4. Sigurnosne mjere zaštite jamče sigurnost osoblja i opreme kroz hardver i softver.
5. Sigurnosnu ogradu može osigurati sama Strana A.Preporučljivo je koristiti visokokvalitetno zavarivanje mreže i zapeći žutu upozoravajuću boju na površini.
Sustav električne kontrole
1. Uključuje kontrolu sustava i signalnu komunikaciju između opreme, uključujući senzore, kabele, utore, prekidače itd.;
2. Automatska jedinica je dizajnirana sa trobojnim alarmnim svjetlom.Tijekom normalnog rada, trobojno svjetlo svijetli zeleno;ako jedinica ne uspije, trobojno svjetlo će na vrijeme prikazati crveni alarm;
3. Postoje gumbi za hitno zaustavljanje na kontrolnom ormariću robota i kutiji za učenje.U slučaju nužde, tipka za hitno zaustavljanje može se pritisnuti kako bi se realiziralo hitno zaustavljanje sustava i slanje alarmnog signala u isto vrijeme;
4. Različiti aplikacijski programi mogu se sastaviti putem nastavnog uređaja, mnoge aplikacije se mogu sastaviti, što može zadovoljiti zahtjeve nadogradnje proizvoda i novih proizvoda;
5. Svi signali za zaustavljanje u nuždi cijelog upravljačkog sustava i signali sigurnosne blokade između opreme za obradu i robota povezani su sa sigurnosnim sustavom i povezani putem upravljačkog programa;
6. Upravljački sustav ostvaruje signalnu vezu između radne opreme kao što su robot, spremnik za utovar, hvataljka i alati za obradu.
7. Sustav alatnog stroja mora ostvariti razmjenu signala s robotskim sustavom.
Radno okruženje (osigurano od strane A)
| Napajanje | Napajanje: trofazno četverožično AC380V±10%, raspon fluktuacije napona ±10%, frekvencija: 50Hz; Napajanje kontrolnog ormara robota mora biti opremljeno neovisnim zračnim prekidačem; Upravljački ormarić robota mora biti uzemljen s otporom uzemljenja manjim od 10Ω; Efektivna udaljenost između izvora napajanja i električnog upravljačkog ormarića robota je unutar 5 metara. |
| Izvor zraka | Komprimirani zrak će se filtrirati kako bi se uklonila vlaga i nečistoće, a izlazni tlak nakon prolaska kroz triplet bit će 0,5~0,8Mpa; Efektivna udaljenost između izvora zraka i tijela robota je unutar 5 metara. |
| Temelj | Konvencionalni cementni pod u radionici stranke A koristit će se za obradu, a postolja za ugradnju svake opreme moraju biti pričvršćena na tlo ekspanzionim vijcima; Čvrstoća betona: 210 kg/cm 2; Debljina betona: veća od 150 mm; Neravnine temelja: manje od ±3 mm. |
| Okolišni uvjeti | Temperatura okoline: 0~45°C; Relativna vlažnost: 20%~75%RH (bez kondenzacije); Ubrzanje vibracija: manje od 0,5G |
| ostalo | Izbjegavajte zapaljive i korozivne plinove i tekućine i nemojte prskati ulje, vodu, prašinu itd.; Držite podalje od izvora električne buke. |