Analiza procesa proizvodne linije
Die retrorei im technischen prozess
1. Postupak stezanja za jednokratnu upotrebu primjenjuje se tijekom tokarenja. Tokarenje svih obradnih dijelova, uključujući donju površinu obratka.
2. Tijekom bušenja, hidraulične stezaljke trebaju se koristiti za lociranje s unutarnjim promjerom od Φ282 i gornjom čeonom površinom, izbušiti rupu za montažu od 10-Φ23,5 i zakošenje s obje strane te glodati područje pneumatskog označavanja;
Popis opreme
| OP10 Tajmer ciklusa obrade | |||||||||||||||
| Opis rute | 
| ||||||||||||||
| Kupac | Materijal obratka | 45 | Model alatnog stroja | Broj arhive | |||||||||||
| Naziv proizvoda | Zavareni dijelovi osovine alata za rezanje | Crtež br. | Datum pripreme | 19.1.2021. | Pripremio/la | ||||||||||
| Korak procesa | Nož br. | sadržaj strojne obrade | Naziv alata | Promjer rezanja | Brzina rezanja | Brzina rotacije | Posmak po okretu | pomicanje alatnim strojem | Broj reznica | Svaki proces | Vrijeme obrade | Vrijeme mirovanja | Zategnite i otpustite | Vrijeme izmjene alata | |
| Ne. | Ne. | Opisi | Alati | D mm | VcM/min | R pm | mm/okretaj | mm/min | Vremena | Duljina mm | Sek. | Sek. | Sek. | ||
| 1 | T01 | Grubo strugajte gornju čeonu površinu | 455,00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20,0 | 10,89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Tokarenjem grubo izradite unutarnji otvor DIA 419.5, stepenastu površinu DIA 382 i unutarnji otvor DIA 282 | 419,00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300,0 | 150,36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Precizno tokarenjem obradite čeonu površinu | 455,00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20,0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | Precizno tokarenje unutarnjeg otvora DIA 419.5, stepenaste površine DIA 382 i unutarnjeg otvora DIA 282 | 369,00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185,39 | |||||
| 5 | T05 | Tokarenjem obrnuto i grubo obradite donju čeonu površinu | 390,00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65,0 | 32,49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Tokarenjem obrnuto i precizno obradite donju čeonu površinu | 390,00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65,0 | 42,45 | 3 | ||||
| Opis: | Vrijeme rezanja: | 437 | Drugi | Vrijeme za stezanje s pričvrsnom napravom te za utovar i izrezivanje materijala: | 15,00 | Drugi | |||||||||
| Pomoćno vrijeme: | 21 | Drugi | Ukupni sati obrade: | 472,81 | Drugi | ||||||||||
| OP20 Tajmer ciklusa obrade | |||||||||||||||
| Opis rute |  | ||||||||||||||
| Kupac | Materijal obratka | HT250 | Model alatnog stroja | Broj arhive | |||||||||||
| Naziv proizvoda | Kočioni bubanj | Crtež br. | Datum pripreme | 19.1.2021. | Pripremio/la | ||||||||||
| Korak procesa | Nož br. | sadržaj strojne obrade | Naziv alata | Promjer rezanja | Brzina rezanja | Brzina rotacije | Posmak po okretu | pomicanje alatnim strojem | Broj reznica | Svaki proces | Vrijeme obrade | Vrijeme mirovanja | Zategnite i otpustite | Vrijeme izmjene alata | |
| Ne. | Ne. | Opisi | Alati | D mm | VcM/min | R pm | mm/okretaj | mm/min | Vremena | Duljina mm | Sek. | Sek. | Sek. | ||
| 1 | T01 | Izbušite montažnu rupu 10-DIA 23.5 | Svrdlo za bušenje u rupu DIA 23.5 | 23,50 | 150 | 2033. | 0,15 | 305 | 10 | 15,0 | 29,52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 Zakošavanje otvora | DIA 30 složeni rezač za razvrtanje i skošenje | 30,00 | 150 | 1592. | 0,20 | 318 | 10 | 3.0 | 6,65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Zakošavanje stražnjeg otvora | Rezač za obrnuto skošenje DIA 22 | 22.00 | 150 | 2171 | 0,20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Područje označavanja glodanjem | Glodanje kutnog dijela DIA 30 | 30,00 | 80 | 849 | 0,15 | 127 | 1 | 90,0 | 42,39 | 4 | 5 | ||
| Opis: | Vrijeme rezanja: | 82 | Drugi | Vrijeme za stezanje s pričvrsnom napravom te za utovar i izrezivanje materijala: | 30 | Drugi | |||||||||
| Pomoćno vrijeme: | 104 | Drugi | Ukupni sati obrade: | 233,00 | Drugi | ||||||||||
Uvod u proizvodnu liniju
Raspored proizvodne linije
Uvod u proizvodnu liniju
Proizvodna linija sastoji se od 1 utovarne jedinice, 1 tokarske obradne jedinice i 1 jedinice za izrezivanje. Roboti prevoze materijale između stanica unutar svake jedinice. Viličari postavljaju košare ispred utovarnih i izreznih jedinica; Proizvodna linija pokriva površinu: 22,5 m × 9 m
Opis proizvodne linije
1. Izradci se viličarima prevoze do utovarnih stanica, ručno se podižu na valjkasti ležaj i šalju do utovarnih stanica putem valjaka. Utovar i istovar balansirajućeg stroja u procesu tokarilice, proces valjanja te proces bušenja i glodanja obavljaju roboti. Gotovi proizvodi šalju se do stanica za izrezivanje putem valjkastog ležaja i šalju se viličarima nakon ručnog podizanja i slaganja;
2. Na logističkim dalekovodima moraju se postaviti veliki elektronički ekrani za ažuriranje i prikaz informacija o proizvodnji, neispravnim proizvodima i sigurnim proizvodnim danima u stvarnom vremenu;
3. Dalekovod mora biti opremljen svjetlosnim upozorenjem na svakoj jedinici koje može prikazivati informacije kao što su normalno stanje, nedostatak materijala i alarm;
4. Automatska linija usvaja način rada procesorske jedinice i način rada višejediničnog ožičenja, s fleksibilnim rasporedom, prikladnim za različite zahtjeve rasporeda kupaca;
5. Usvojite zglobnog robota za utovar i zatvaranje, koji ima visoku stabilnost, praktično održavanje i dugi vijek trajanja;
6. Mala potreba za osobljem. Dnevna potreba za osobljem za svaku smjenu ove automatske linije je sljedeća:
Viličar 1~2 osobe (zadužen za podizanje, viličarski prijevoz i prijenos radnih komada/gotovih proizvoda)
Inženjer održavanja 1 osoba (zadužena za rutinsko održavanje - rezači ulja i vode itd.)
7. Automatska linija ima snažnu proširivost. Kao što su obrada miješanih žica, sljedivost obratka i druge funkcije, s niskim troškovima proširenja;
Utovarna jedinica
1. Linija za utovar s valjcima može pohraniti 12 × 16 = 192 komada; 2. Ručno otvoriti snop i podići ga na valjkasti postolje za utovar te ga valjnim transporterom poslati do utovarne stanice; 3. Nakon otvaranja snopa, prazna posuda se steže i postavlja na liniju za slaganje praznih posuda, slažući u 8 slojeva, a prazne posude se ručno uklanjaju i postavljaju u skladišni prostor; 1. Linija za utovar s valjcima može pohraniti 12 × 16 = 192 komada;
2. Ručno otvorite snop i podignite ga na valjni ležaj za utovar te ga valjnim transporterom pošaljite na stanicu za utovar;
3. Nakon otvaranja hrpe, prazna ladica se steže i postavlja na liniju za slaganje praznih ladica, slažući u 8 slojeva, a prazne ladice se ručno uklanjaju i stavljaju u skladišni prostor;
Uvod u rad s praznim hrpama
1. Jedan snop od 16 komada i ukupno 4 sloja, s pregradnim pločama između svakog sloja;
2. Snop radnih praznih dijelova može pohraniti 160 komada;
3. Preporučuje se da paletu pripremi kupac. Zahtjevi: (1) Dobra krutost i ravnost (2) mogućnost stezanja robotom.
Uvod u procesorsku jedinicu
1. Proces tokarenja sastoji se od dva vertikalna tokarilica, robota br. 1 i robotskog uzemljenog stalka, koji obrađuju vanjski krug, unutarnju stepenastu površinu rupe i čeonu površinu dijela;
2. Stanica za prevrtanje sastoji se od 1 stroja za prevrtanje koji automatski prevrće dijelove;
3. Proces bušenja i glodanja sastoji se od 1 vertikalnog obradnog centra i jednog robota broj 2, koji obavlja obradu rupe za ugradnju i područje označavanja ovog dijela.
4. Proces dinamičkog balansiranja i uklanjanja težine sastoji se od vertikalnog dinamičkog balansera koji provodi detekciju dinamičkog balansiranja i uklanjanje težine s dijelova;
5. Stanica za ručnu provjeru na licu mjesta sastoji se od trakastog transportera koji preuzima transport dijelova provjerenih na licu mjesta i koristi se kao platforma za inspekciju;
6. Radna stanica pneumatskog gravirnog stroja obavlja posao graviranja i označavanja svih proizvoda;
Uvođenje jedinice za zatvaranje
1. Linija za utovar s valjcima može pohraniti 12 × 16 = 192 komada;
2. Pladnjevi i pregradne ploče na utovarnoj stanici prevoze se viličarima do područja za izrezivanje;
3. Gotovi proizvodi se valjnim transporterom prevoze do stanice za izrezivanje, a ručno se podižu i slažu te prenose viličarima;
Uvođenje slaganja gotovih proizvoda
1. Jedan snop od 16 komada i ukupno 4 sloja, s pregradnim pločama između svakog sloja;
U hrpu gotovih proizvoda može se pohraniti 2.192 komada;
3. Preporučuje se da paletu pripremi kupac. Zahtjevi: (1) Dobra krutost i ravnost (2) mogućnost stezanja robotom.
Uvod u glavne funkcionalne komponente proizvodne linije
Uvod u obradu i dinamičko balansiranje robota za uklanjanje težine
Robot Chenxuan: SDCX-RB08A3-1700
| Osnovni podaci | |
| Tip | SDCX-RB08A3-1700 |
| Broj osi | 6 |
| Maksimalna pokrivenost | 3100 mm |
| Ponovljivost poze (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Težina | 1134 kg |
| Klasifikacija zaštite robota | Stupanj zaštite, IP65 / IP67linijski zglob(IEC 60529) |
| Položaj montaže | Strop, dopušteni kut nagiba ≤ 0º |
| Površinska obrada, lakiranje | Osnovni okvir: crna (RAL 9005) |
| Temperatura okoline | |
| Operacija | 283 K do 328 K (0 °C do +55 °C) |
| Skladištenje i prijevoz | 233 K do 333 K (-40 °C do +60 °C) |
Uvođenje osi kretanja robota
Struktura se sastoji od zglobnog robota, servo motora i pogona zupčanika i letve, tako da robot može izvoditi pravocrtno kretanje naprijed-natrag. Ostvaruje funkciju jednog robota koji opslužuje više alatnih strojeva i hvata obradke na nekoliko stanica te može povećati radni opseg zglobnih robota;
Putna staza ima bazu zavarenu čeličnim cijevima i pokreće je servo motor, zupčanik i stalkasti pogon, kako bi se povećao radni doseg robotskog zgloba i učinkovito poboljšala stopa iskorištenja robota;
Putna staza je postavljena na tlu;
Uvođenje kliješta za robote za utovar i izrezivanje
Opis:
1. Prema karakteristikama ovog dijela, usvajamo vanjsku valovitu površinu s tri kandže;
2. Mehanizam je opremljen senzorom za detekciju položaja i senzorom tlaka kako bi se utvrdilo jesu li status stezanja i tlak dijelova normalni;
3. Mehanizam je opremljen tlačnikom, a radni komad neće pasti u kratkom vremenu u slučaju nestanka struje i prekida dovoda plina u glavnom zračnom krugu;
Uvođenje automatskog stroja za prevrtanje
Opis:
Mehanizam se sastoji od fiksnog okvira, sklopa potporne baze i sklopa pneumatskih kliješta. Ima funkciju sprječavanja labavljenja i ispadanja nakon prekida dovoda zraka te može ostvariti prevrtanje radnih komada od 180°;
Uvod u ručni stol za provjeru rupa
Opis:
1. Postavite različite frekvencije ručnog nasumičnog uzorkovanja za različite faze proizvodnje, što može učinkovito nadzirati učinkovitost online mjerenja;
2. Upute za uporabu: Manipulator će postaviti obradak u zadani položaj na stolu za provjeru mjernih podataka prema ručno postavljenoj frekvenciji i aktivirati crveno svjetlo. Inspektor će pritisnuti gumb za premještanje obradka u sigurno područje izvan zaštite, izvaditi obradak za mjerenje i vratiti ga na valjni ležaj nakon mjerenja;
Zaštitne komponente
Sastoji se od laganog aluminijskog profila (40×40) + mreže (50×50), a zaslon osjetljiv na dodir i tipka za zaustavljanje u nuždi mogu se integrirati u zaštitne komponente, objedinjujući sigurnost i estetiku.
Uvod u inspekcijsku stanicu za popravak laka
Opis:
Mehanizam se sastoji od fiksnog okvira i okretnog stola. Osoblje podiže gotove proizvode na okretni stol, okreće ga, provjerava ima li neravnina, ogrebotina i drugih pojava te pravovremeno popravlja nedostatke u obliku neravnina i površinu boje;