Pregled projekta
1. Proizvodni program
600 kompleta/dan (117/118 ležajni postolje)
2. Zahtjevi za liniju za preradu:
1) NC obradni centar pogodan za automatsku proizvodnu liniju;
2) Hidraulična stezaljka za haljinu;
3) Automatski uređaj za utovar i zatvaranje i transportni uređaj;
4) Ukupna tehnologija obrade i vrijeme ciklusa obrade;
Raspored proizvodnih linija
Raspored proizvodnih linija
Uvod u robotske akcije:
1. Ručno postavite grubo obrađene i postavljene košare na stol za utovar (stolovi za utovar br. 1 i br. 2) i pritisnite gumb za potvrdu;
2. Robot se pomiče do ladice stola za utovar br. 1, otvara sustav vida, hvata i pomiče dijelove A i B do kutne stanice za gledanje kako bi čekao upute za utovar;
3. Stanica za kutno prepoznavanje šalje naredbe za utovar. Robot postavlja komad br. 1 u područje pozicioniranja okretnog stola. Okrenite okretni stol i pokrenite sustav kutnog prepoznavanja, odredite kutni položaj, zaustavite okretni stol i završite kutno prepoznavanje komada br. 1;
4. Sustav za prepoznavanje kuta šalje naredbu za zatamnjenje, a robot uzima komad br. 1 i stavlja komad br. 2 radi identifikacije. Okretni stol se okreće i sustav za prepoznavanje kuta pokreće se kako bi odredio kutni položaj. Okretni stol se zaustavlja i kutno prepoznavanje komada br. 2 je završeno, a zatim se šalje naredba za zatamnjenje;
5. Robot prima naredbu za izrezivanje s vertikalnog tokarilice br. 1, pomiče se na položaj za utovar i izrezivanje vertikalnog tokarilice br. 1 za izrezivanje i utovar materijala. Nakon što je radnja završena, započinje ciklus obrade jednog komada vertikalnog tokarilice;
6. Robot uzima gotove proizvode s vertikalnog tokarilice br. 1 i postavlja ih na poziciju br. 1 na stolu za prevrtanje obratka;
7. Robot prima naredbu za izrezivanje s vertikalnog tokarilice br. 2, pomiče se na položaj za utovar i izrezivanje vertikalnog tokarilice br. 2 za izrezivanje i utovar materijala, nakon čega je radnja završena i započinje ciklus obrade jednog komada vertikalnog tokarilice;
8. Robot uzima gotove proizvode s vertikalnog tokarilice br. 2 i postavlja ih na poziciju br. 2 na stolu za prevrtanje obratka;
9. Robot čeka naredbu za brušenje iz vertikalne obrade;
10. Vertikalna obrada šalje naredbu za izrezivanje, a robot se pomiče u položaj za utovar i izrezivanje vertikalne obrade, hvata i pomiče obratke sa stanica br. 1 i br. 2 na ladicu za izrezivanje i postavlja obratke na ladicu; Robot se pomiče do stola s preklopnim stolom kako bi uhvatio i poslao obratke br. 1 i br. 2 na položaje za utovar i izrezivanje vertikalne obrade, te postavlja obratke br. 1 i br. 2 u područje pozicioniranja stanica br. 1 i br. 2 hidrauličke stezaljke kako bi dovršio utovar vertikalne obrade. Robot se pomiče izvan sigurne udaljenosti vertikalne obrade i pokreće jedan ciklus obrade;
11. Robot se pomiče na ladicu za utovar br. 1 i priprema se za pokretanje programa sekundarnog ciklusa;
Opis:
1. Robot uzima 16 komada (jedan sloj) na pladanj za utovar. Robot će vratiti vakuumsku kliješta i postaviti pregradnu ploču u privremenu košaru za pohranu;
2. Robot pakira 16 komada (jedan sloj) na ladicu za prazne dijelove. Robot bi trebao jednom zamijeniti kliješta za vakuumsku čašicu i postaviti pregradnu ploču na pregradnu površinu dijelova iz privremene košare za pohranu;
3. Prema učestalosti inspekcije, provjerite da robot postavlja dio na stol za ručno uzorkovanje;
| 1 | Raspored ciklusa obrade | ||||||||||||||
| 2 | Kupac | Materijal obratka | QT450-10-GB/T1348 | Model alatnog stroja | Broj arhive | ||||||||||
| 3 | Naziv proizvoda | 117 Sjedalo ležaja | Crtež br. | DZ90129320117 | Datum pripreme | 2020.01.04 | Pripremio/la | ||||||||
| 4 | Korak procesa | Nož br. | sadržaj strojne obrade | Naziv alata | Promjer rezanja | Brzina rezanja | Brzina rotacije | Posmak po okretu | Pomicanje alatnim strojem | Broj reznica | Svaki proces | Vrijeme obrade | Vrijeme mirovanja | Vrijeme rotacije po četiri osi | Vrijeme izmjene alata |
| 5 | Ne. | Ne. | Opisi | Alati | D mm | n | R pm | mm/okretaj | mm/min | Vremena | mm | Sek. | Sek. | Sek. | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Glodanje površine montažne rupe | Promjer glodala s 40 strana | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Izbušite rupe za montažu DIA 17 | DIA 17 KOMBINIRANA BUŠILICA | 17.00 | 100 | 1873. | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Zakošavanje stražnjeg ruba DIA 17 rupe | Rezač za obrnuto skošavanje | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Opis: | Vrijeme rezanja: | 62 | Drugi | Vrijeme za stezanje s pričvrsnom napravom te za utovar i izrezivanje materijala: | 30,00 | Drugi | ||||||||
| 11 | Pomoćno vrijeme: | 44 | Drugi | Ukupni sati obrade: | 136,27 | Drugi | |||||||||
| 1 | Raspored ciklusa obrade | |||||||||||||||||
| 2 | Kupac | Materijal obratka | QT450-10-GB/T1348 | Model alatnog stroja | Broj arhive | |||||||||||||
| 3 | Naziv proizvoda | 118 Sjedalo ležaja | Crtež br. | DZ90129320118 | Datum pripreme | 2020.01.04 | Pripremio/la | |||||||||||
| 4 | Korak procesa | Nož br. | sadržaj strojne obrade | Naziv alata | Promjer rezanja | Brzina rezanja | Brzina rotacije | Posmak po okretu | pomicanje alatnim strojem | Broj reznica | Svaki proces | Vrijeme obrade | Vrijeme mirovanja | Vrijeme rotacije po četiri osi | Vrijeme izmjene alata | |||
| 5 | Ne. | Ne. | Opisi | Alati | D mm | n | R pm | mm/okretaj | mm/min | Vremena | mm | Sek. | Sek. | Sek. | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Glodanje površine montažne rupe | Promjer glodala s 40 strana | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Izbušite rupe za montažu DIA 17 | DIA 17 KOMBINIRANA BUŠILICA | 17.00 | 100 | 1873. | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Zakošavanje stražnjeg ruba DIA 17 rupe | Rezač za obrnuto skošavanje | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Opis: | Vrijeme rezanja: | 62 | Drugi | Vrijeme za stezanje s pričvrsnom napravom te za utovar i izrezivanje materijala: | 30,00 | Drugi | |||||||||||
| 11 | Pomoćno vrijeme: | 44 | Drugi | Ukupni sati obrade: | 136,27 | Drugi | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Područje pokrivanja proizvodne linije
Uvod u glavne funkcionalne komponente proizvodne linije
Uvođenje sustava za punjenje i blanširanje
Oprema za skladištenje za automatsku proizvodnu liniju u ovoj shemi je: složena ladica (količina komada koji se pakiraju na svaku ladicu dogovara se s kupcem), a položaj obratka u ladici određuje se nakon što se dostavi 3D crtež praznog obratka ili stvarnog predmeta.
1. Radnici pakiraju grubo obrađene dijelove na pladanj za materijal (kao što je prikazano na slici) i viličarom ih premeštaju na određeno mjesto;
2. Nakon vraćanja ladice viličara, ručno pritisnite gumb za potvrdu;
3. Robot hvata obradak kako bi izvršio posao utovara;
Uvođenje osi kretanja robota
Struktura se sastoji od zglobnog robota, servo motora i pogona zupčanika i letve, tako da robot može izvoditi pravocrtno kretanje naprijed-natrag. Ostvaruje funkciju jednog robota koji opslužuje više alatnih strojeva i hvata obradke na nekoliko stanica te može povećati radni opseg zglobnih robota;
Pokretna tračnica ima bazu zavarenu čeličnim cijevima i pokreće je servo motor, zupčanik i stalkasti pogon, kako bi se povećao radni doseg robotskog zgloba i učinkovito poboljšala stopa iskorištenja robota; Pokretna tračnica je postavljena na tlu;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Osnovni podaci | |
| Tip | SDCX-RB500 |
| Broj osi | 6 |
| Maksimalna pokrivenost | 2101 mm |
| Ponovljivost poze (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Težina | 553 kg |
| Klasifikacija zaštite robota | Stupanj zaštite, IP65 / IP67linijski zglob(IEC 60529) |
| Položaj montaže | Strop, dopušteni kut nagiba ≤ 0º |
| Površinska obrada, lakiranje | Osnovni okvir: crna (RAL 9005) |
| Temperatura okoline | |
| Operacija | 283 K do 328 K (0 °C do +55 °C) |
| Skladištenje i prijevoz | 233 K do 333 K (-40 °C do +60 °C) |
S širokim rasponom kretanja na stražnjoj i donjoj strani robota, ovaj model se može montirati s podizanjem na strop. Budući da je bočna širina robota smanjena do krajnjih granica, moguće ga je instalirati blizu susjednog robota, stezaljke ili obratka. Brzo kretanje iz položaja pripravnosti u radni položaj i brzo pozicioniranje tijekom kretanja na kratkim udaljenostima.
Inteligentni mehanizam za utovar i zatvaranje robota
Mehanizam kliješta za pregradnu ploču robota
Opis:
1. Uzimajući u obzir značajke ovog dijela, koristimo vanjsku metodu podupiranja s tri kandži za utovar i obradu materijala, što omogućuje brzo tokarenje dijelova u alatnom stroju;
2. Mehanizam je opremljen senzorom za detekciju položaja i senzorom tlaka kako bi se utvrdilo jesu li status stezanja i tlak dijelova normalni;
3. Mehanizam je opremljen tlačnikom, a radni komad neće pasti u kratkom vremenu u slučaju nestanka struje i prekida dovoda plina u glavnom zračnom krugu;
4. Usvojen je uređaj za ručnu izmjenu kliješta. Mehanizam za izmjenu kliješta može brzo dovršiti stezanje različitih materijala.
Uvođenje uređaja za promjenu kliješta
Precizni uređaj za izmjenu kliješta koristi se za brzu izmjenu robotskih kliješta, krajeva alata i drugih aktuatora. Smanjuje vrijeme neaktivnosti u proizvodnji i povećava fleksibilnost robota, a ističe se kao:
1. Otpustite i zategnite tlak zraka;
2. Mogu se koristiti različiti moduli za napajanje, tekućinu i plin;
3. Standardna konfiguracija može se brzo povezati s izvorom zraka;
4. Posebne osiguravajuće agencije mogu spriječiti rizik od slučajnog prekida opskrbe plinom;
5. Nema sile reakcije opruge; 6. Primjenjivo u području automatizacije;
Uvod u sustav vida - industrijsku kameru
1. Kamera koristi visokokvalitetne CCD i CMDS čipove, koji imaju karakteristike visokog omjera rezolucije, visoke osjetljivosti, visokog omjera signala i frekvencije, širokog dinamičkog raspona, izvrsne kvalitete slike i vrhunske mogućnosti restauracije boja;
2. Area array kamera ima dva načina prijenosa podataka: GIGabit Ethernet (GigE) sučelje i USB 3.0 sučelje;
3. Kamera ima kompaktnu strukturu, mali izgled, laganu težinu i instaliranu. Visoka brzina prijenosa, snažna otpornost na smetnje, stabilan izlaz visokokvalitetne slike; Primjenjiva je za čitanje koda, otkrivanje nedostataka, DCR i prepoznavanje uzoraka; Kamera u boji ima snažnu sposobnost restauracije boja, pogodna za scenarije s visokim zahtjevima za prepoznavanje boja;
Uvođenje sustava automatskog prepoznavanja Angular
Uvod u funkcije
1. Robot steže obradke iz košara za utovar i šalje ih u područje pozicioniranja okretnog stola;
2. Okretni tanjur se okreće pod pogonom servo motora;
3. Vizualni sustav (industrijska kamera) radi na određivanju kutnog položaja, a okretni stol se zaustavlja kako bi se odredio potreban kutni položaj;
4. Robot vadi obradak i stavlja drugi komad za kutnu identifikaciju;
Uvod u stol za prevrtanje obratka
Stanica za prevrtanje vozila:
1. Robot uzima obradak i postavlja ga na područje pozicioniranja na stolu s preklopnim kliznikom (lijeva stanica na slici);
2. Robot hvata obradak odozgo kako bi ostvario prevrtanje obradka;
Stol za postavljanje robotskih kliješta
Uvod u funkcije
1. Nakon što se utovari svaki sloj dijelova, slojevita pregradna ploča mora se postaviti u privremenu košaru za pohranu pregradnih ploča;
2. Robota je moguće brzo zamijeniti vakuumskim kliještama pomoću uređaja za promjenu kliješta i ukloniti pregradne ploče;
3. Nakon što su pregradne ploče dobro postavljene, skinite vakuumsku kliješta i zamijenite ih pneumatskim kliještama kako biste nastavili s utovarom i izrezivanjem materijala;
Košara za privremeno skladištenje pregradnih ploča
Uvod u funkcije
1. Privremena košara za pregradne ploče je projektirana i planirana jer se pregradne ploče za utovar prvo izvlače, a pregradne ploče za zatvaranje se koriste kasnije;
2. Pregradne ploče za utovar su ručno postavljene i loše su konzistentne. Nakon što se pregradna ploča stavi u privremenu košaru za pohranu, robot je može izvaditi i uredno postaviti;
Tablica ručnog uzorkovanja
Opis:
1. Postavite različite frekvencije ručnog nasumičnog uzorkovanja za različite faze proizvodnje, što može učinkovito nadzirati učinkovitost online mjerenja;
2. Upute za uporabu: Manipulator će postaviti obradak u zadani položaj na stolu za uzorkovanje prema ručno postavljenoj frekvenciji i aktivirati crveno svjetlo. Inspektor će pritisnuti gumb za premještanje obradka u sigurno područje izvan zaštite, izvaditi obradak za mjerenje i pohraniti ga odvojeno nakon mjerenja;
Zaštitne komponente
Sastoji se od laganog aluminijskog profila (40×40) + mreže (50×50), a zaslon osjetljiv na dodir i tipka za zaustavljanje u nuždi mogu se integrirati u zaštitne komponente, objedinjujući sigurnost i estetiku.
Uvođenje hidrauličke armature OP20
Upute za obradu:
1. Uzmite unutarnji provrt φ165 kao osnovnu rupu, uzmite referentnu točku D kao osnovnu ravninu i uzmite vanjski luk izbočine dvaju montažnih rupa kao kutnu granicu;
2. Kontrolirajte djelovanje otpuštanja i pritiskanja prešne ploče pomoću naredbe alatnog stroja M kako biste dovršili obradu zakošenja gornje ravnine glavčine montažne rupe, montažne rupe 8-φ17 i oba kraja rupe;
3. Uređaj ima funkcije pozicioniranja, automatskog stezanja, detekcije nepropusnosti zraka, automatskog otpuštanja, automatskog izbacivanja, automatskog ispiranja strugotine i automatskog čišćenja referentne ravnine pozicioniranja;
Zahtjevi za opremu proizvodne linije
1. Stezaljka opreme proizvodne linije ima funkcije automatskog stezanja i otpuštanja te ostvaruje automatske funkcije stezanja i otpuštanja pod kontrolom signala manipulacijskog sustava kako bi surađivala s djelovanjem utovara i zatvaranja;
2. Položaj krovnog prozora ili modula automatskih vrata mora biti rezerviran za metalnu ploču opreme proizvodne linije, radi koordinacije s električnim upravljačkim signalom i komunikacijom manipulatora naše tvrtke;
3. Oprema proizvodne linije ima komunikaciju s manipulatorom putem načina povezivanja konektora za teško opterećenje (ili zrakoplovnog utikača);
4. Oprema proizvodne linije ima unutarnji (interferencijski) prostor veći od sigurnog raspona djelovanja čeljusti manipulatora;
5. Oprema proizvodne linije mora osigurati da na površini za pozicioniranje stezaljke nema preostalih željeznih strugotina. Ako je potrebno, puhanje zraka treba povećati radi čišćenja (stezna glava se mora okretati tijekom čišćenja);
6. Oprema proizvodne linije ima dobro lomljenje strugotine. Po potrebi se dodaje pomoćni uređaj za lomljenje strugotine pod visokim tlakom naše tvrtke;
7. Kada oprema proizvodne linije zahtijeva točno zaustavljanje vretena alatnog stroja, dodajte ovu funkciju i osigurajte odgovarajuće električne signale;
Uvođenje vertikalnog tokarskog stroja VTC-W9035
Vertikalni tokarski stroj VTC-W9035 NC prikladan je za obradu rotirajućih dijelova kao što su praznine zupčanika, prirubnice i specijalno oblikovane ljuske, posebno je prikladan za precizno, radno učinkovito i učinkovito tokarenje dijelova kao što su diskovi, glavčine, kočioni diskovi, tijela pumpi, tijela ventila i ljuske. Alatni stroj ima prednosti dobre ukupne krutosti, visoke preciznosti, velike brzine uklanjanja metala po jedinici vremena, dobrog zadržavanja točnosti, visoke pouzdanosti, jednostavnog održavanja itd. i širokog raspona primjena. Linijska proizvodnja, visoka učinkovitost i niski troškovi.
| Vrsta modela | VTC-W9035 |
| Maksimalni promjer okretanja tijela kreveta | Φ900 mm |
| Maksimalni promjer tokarenja na kliznoj ploči | Φ590 mm |
| Maksimalni promjer tokarenja obratka | Φ850 mm |
| Maksimalna duljina tokarenja obratka | 700 mm |
| Raspon brzine vretena | 20-900 o/min |
| Sustav | FANUC 0i - TF |
| Maksimalni hod X/Z osi | 600/800 mm |
| Velika brzina kretanja X/Z osi | 20/20 m/min |
| Duljina, širina i visina alatnog stroja | 3550*2200*3950 mm |
| Projekti | Jedinica | Parametar | |
| Raspon obrade | Pomak X osi | mm | 1100 |
| Pomak X osi | mm | 610 | |
| Pomak X osi | mm | 610 | |
| Udaljenost od vrha vretena do radnog stola | mm | 150～760 | |
| Radni stol | Veličina radnog stola | mm | 1200×600 |
| Maksimalno opterećenje radnog stola | kg | 1000 | |
| T-utor (veličina × količina × razmak) | mm | 18×5×100 | |
| Hranjenje | Velika brzina dodavanja X/Y/Z osi | m/min | 36/36/24 |
| Vreteno | Način vožnje | Vrsta remena | |
| Konus vretena | BT40 | ||
| Maksimalna radna brzina | o/min | 8000 | |
| Snaga (nazivna/maksimalna) | KW | 11/18.5 | |
| Okretni moment (nazivni/maksimalni) | N·m | 52,5/118 | |
| Točnost | Točnost pozicioniranja osi X/Y/Z (poluzatvorena petlja) | mm | 0,008 (ukupna duljina) |
| Točnost ponavljanja osi X/Y/Z (poluzatvorena petlja) | mm | 0,005 (ukupna duljina) | |
| Časopis za alate | Tip | Disk | |
| Kapacitet magazina alata | 24 | ||
| Maksimalna veličina alata(Puni promjer alata/promjer/duljina praznog susjednog alata) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maksimalna težina alata | kg | 8 | |
| Razno | Tlak dovoda zraka | MPa | 0,65 |
| Kapacitet snage | kVA | 25 | |
| Ukupne dimenzije alatnog stroja (duljina × širina × visina) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Težina alatnog stroja | kg | 7000 | |
