[ Shema dizajna proizvodne linije postolja ležaja 117/118 ]

Uvođenje radnji robota:

1. Ručno postavite grubo obrađene i postavljene košare na stol za utovar (stolovi za utovar br. 1 i br. 2) i pritisnite gumb za potvrdu;

2. Robot se pomiče do ladice stola za utovar br. 1, otvara vizualni sustav, grabi i premješta dijelove A i B redom na stanicu za kutno gledanje kako bi čekao upute za utovar;

3. Uputu za utovar šalje stanica za prepoznavanje kuta.Robot stavlja komad br. 1 u područje za pozicioniranje gramofona.Rotirajte okretnu ploču i pokrenite sustav za prepoznavanje kuta, odredite kutni položaj, zaustavite okretnu ploču i dovršite prepoznavanje kuta komada br. 1;

4. Sustav za kutno prepoznavanje šalje naredbu za brisanje, a robot podiže komad br. 1 i stavlja komad br. 2 radi identifikacije.Okretna ploča se okreće i pokreće se sustav za prepoznavanje kuta kako bi se odredio kutni položaj.Okretna ploča se zaustavlja i prepoznavanje kuta komada br. 2 je dovršeno, a naredba za gašenje se šalje;

5. Robot prima naredbu za brušenje okomitog tokarilice br. 1, pomiče se u položaj za učitavanje i bušenje okomitog tokarilice br. 1 za izradu i umetanje materijala.Nakon što je radnja dovršena, započinje jednodijelni ciklus obrade vertikalnog tokarilice;

6. Robot uzima gotove proizvode vertikalnim tokarilom br. 1 i postavlja ga na poziciju br. 1 na stolu za prevrtanje obratka;

7. Robot prima naredbu za izrezivanje okomitog tokarilice br. 2, pomiče se u položaj za učitavanje i izrezivanje okomitog tokarilice br. 2 za izrezivanje i umetanje materijala, a zatim je radnja dovršena i ciklus obrade jednog komada okomitog tokarski stroj počinje;

8. Robot uzima gotove proizvode vertikalnim tokarilom br. 2 i postavlja ga na poziciju br. 2 na stolu za prevrtanje obratka;

9. Robot čeka naredbu za brisanje od vertikalne obrade;

10. Okomita strojna obrada šalje naredbu za sređivanje, a robot se pomiče u položaj za umetanje i sređivanje u vertikalnoj obradi, hvata i premješta izratke na stanicama br. 1 i br. 2 u ladicu za sređivanje i postavlja izratke na pladanj odnosno;Robot se pomiče do preklopnog stola kako bi uhvatio i poslao komade br. 1 i br. 2 u položaje za okomito učitavanje i sređivanje, te postavlja obradke br. 1 i br. 2 u područje pozicioniranja br. 1 i Br. 2 stanice hidrauličke stezaljke za dovršetak opterećenja okomite strojne obrade.Robot se pomiče sa sigurnosne udaljenosti okomite strojne obrade i započinje jedan ciklus obrade;

11. Robot se pomiče do ladice za utovar br. 1 i priprema se za pokretanje programa sekundarnog ciklusa;

Opis:

1. Robot uzima 16 komada (jedan sloj) na pladanj za utovar.Robot će zamijeniti vakuumsku hvataljku i staviti pregradnu ploču u košaru za privremeno skladištenje;

2. Robot pakira 16 komada (jedan sloj) na ladicu za papir.Robot bi trebao jednom zamijeniti vakuumsku hvataljku i staviti pregradnu ploču na pregradnu površinu dijelova iz košare za privremeno odlaganje;

3. U skladu s učestalošću pregleda, pobrinite se da robot postavi dio na stol za ručno uzorkovanje;