Fleksibilni kooperativni robot serije CR
Tehnički parametri
| CR7 | CR12 | |||
| Specifikacija | ||||
| Opterećenje | 7 kg | 12 kg | ||
| Radni radijus | 850 mm | 1300 mm | ||
| Mrtva težina | Cca.24 kg | Cca.40 kg | ||
| Stupanj slobode | 6 rotacijskih zglobova | 6 rotacijskih zglobova | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Napajanje | DC 48V | DC 48V | ||
| Programiranje | Drag podučavanje i grafičko sučelje | Drag podučavanje i grafičko sučelje | ||
| Izvođenje | ||||
|
POTROŠNJA ENERGIJE
| Prosjek | Vrh
| Prosjek | Vrh
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Certifikacija sigurnosti | >22 podesive sigurnosne funkcije U skladu s “EN ISO 13849-1, kat.3, PLd, EU CE Certification” Standard | >22 podesive sigurnosne funkcije U skladu s “EN ISO 13849-1, kat.3, PLd, EU CE Certification” Standard | ||
| Senzor sile, prirubnica alata | Sila, xyZ | Moment sile, xyz | Sila, xyZ | Moment sile, xyz |
| Omjer rezolucije mjerenja sile | 0,1N | 0 02Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Relativna točnost kontrole sile | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Podesivi raspon kartezijanske krutosti | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Raspon radne temperature | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Vlažnost | 20-80% RH (bez kondenzacije) | 20-80% RH (bez kondenzacije) | ||
| Pokret | ||||
| Ponovljivost | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motorni zglob | Opseg rada | Maksimalna brzina | Opseg rada | Maksimalna brzina |
| Os 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Os 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Os 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Os 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Os 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Os 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Os 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Najveća brzina na kraju alata | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Značajke | ||||
| IP stupanj zaštite | IP67 | IP67 | ||
| ISO klasa čistih soba | 5 | 5 | ||
| Buka | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Montaža robota | Formalno montiran, okrenut naopako, bočno montiran | Formalno montiran, okrenut naopako, bočno montiran | ||
| I/O port opće namjene | Digitalni ulaz | 4 | Digitalni ulaz | 4 |
| Digitalni izlaz | 4 | Digitalni izlaz | 4 | |
| Sigurnosni I/O port | Vanjski hitni slučaj | 2 | Vanjsko zaustavljanje u nuždi | 2 |
| Vanjska sigurnosna vrata | 2 | Vanjska sigurnosna vrata | 2 | |
| Tip konektora alata | M8 | M8 | ||
| Alat I/O napajanje | 24V/1A | 24V/1A | ||
Primjena proizvoda
A industrija dijelova je industrija s visokom razinom automatizacije, ali još uvijek postoje ogromne inkrementalne mogućnosti u cijelom opskrbnom lancu.Ako je proces opće montaže relativno kompliciran, a fleksibilnost procesa visoka, sigurniji i fleksibilniji kooperativni robot može se nositi s raznim kompliciranim procesima i radnim uvjetima te postupno zamjenjuje tradicionalne industrijske robote, dodajući vrijednost za mnoge proizvodne faze u proizvodnji automobila i poboljšanje ukupne učinkovitosti proizvodnje.
Automobilska industrija ima stroge standarde i cjeloviti sustav, a korisnici obraćaju pozornost na kvalitetu i dosljednost ponavljanih zadataka, stoga je ekonomičan i visoko učinkovit kolaborativni robot idealan izbor.Fleksibilne kolaborativne robote exMate lako je instalirati i ponovno postaviti, što zadovoljava potrebe automobilske industrije za prilagodbom i brzim odgovorom na promjenjiva tržišta.Vodeća sigurnost osigurava sigurnost operatera dok poboljšava učinkovitost i čini suživot čovjeka i stroja i zajednički rad stvarnošću.
