Fleksibilni kooperativni robot serije CR
Tehnički parametri
| CR7 | CR12 | |||
| Specifikacija | ||||
| Opterećenje | 7 kg | 12 kg | ||
| Radni radijus | 850 mm | 1300 mm | ||
| Mrtva težina | Otprilike 24 kg | Otprilike 40 kg | ||
| Stupanj slobode | 6 rotacijskih zglobova | 6 rotacijskih zglobova | ||
| MTBF (srednji gubitak vremena) | >50000 sati | >50000 sati | ||
| Napajanje | DC 48V | DC 48V | ||
| Programiranje | Poučavanje povlačenjem i grafičko sučelje | Poučavanje povlačenjem i grafičko sučelje | ||
| Performanse | ||||
|
POTROŠNJA ENERGIJE
| Prosječno | Vrh
| Prosječno | Vrh
|
| 500 W | 1500 W | 600 W | 2000 W | |
| Sigurnosni certifikat | >22 podesive sigurnosne funkcije U skladu s normom “EN ISO 13849-1, kat. 3, PLd, EU CE Certification” Standard | >22 podesive sigurnosne funkcije U skladu s normom “EN ISO 13849-1, kat. 3, PLd, EU CE Certification” Standard | ||
| Osjetnik sile, prirubnica alata | Sila, xyZ | Moment sile, xyz | Sila, xyZ | Moment sile, xyz |
| Omjer rezolucije mjerenja sile | 0,1 N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Relativna točnost kontrole sile | 0 5N | 0 1 Nm | 0 5N | 0 1 Nm |
| Podesivi raspon kartezijanske krutosti | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Raspon radne temperature | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Vlažnost | 20-80% relativne vlažnosti (bez kondenzacije) | 20-80% relativne vlažnosti (bez kondenzacije) | ||
| Prijedlog | ||||
| Ponovljivost | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motorni zglob | Opseg rada | Maksimalna brzina | Opseg rada | Maksimalna brzina |
| Os 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Os 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Os 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Os 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Os 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Os 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Os 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maksimalna brzina na kraju alata | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Značajke | ||||
| IP stupanj zaštite | IP67 | IP67 | ||
| ISO klasa čistih soba | 5 | 5 | ||
| Buka | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||
| Montiranje robota | Formalno montirano, obrnuto montirano, bočno montirano | Formalno montirano, obrnuto montirano, bočno montirano | ||
| Općenamjenski I/O priključak | Digitalni ulaz | 4 | Digitalni ulaz | 4 |
| Digitalni izlaz | 4 | Digitalni izlaz | 4 | |
| Sigurnosni ulazno/izlazni priključak | Vanjska hitna situacija | 2 | Vanjsko zaustavljanje u nuždi | 2 |
| Vanjska sigurnosna vrata | 2 | Vanjska sigurnosna vrata | 2 | |
| Vrsta priključka alata | M8 | M8 | ||
| Napajanje za ulazno/izlazne alate | 24V/1A | 24V/1A | ||
Primjena proizvoda
Industrija dijelova je industrija s visokom razinom automatizacije, ali još uvijek postoje ogromne dodatne mogućnosti u cijelom lancu opskrbe. Ako je proces opće montaže relativno kompliciran, a fleksibilnost procesa visoka, sigurniji i fleksibilniji kooperativni robot može se nositi s raznim kompliciranim procesima i radnim uvjetima te postupno zamjenjuje tradicionalne industrijske robote, dodajući vrijednost mnogim fazama proizvodnje automobila i poboljšavajući ukupnu učinkovitost proizvodnje.
Automobilska industrija ima stroge standarde i cjelovit sustav, a korisnici obraćaju pozornost na kvalitetu i dosljednost ponovljenih zadataka, stoga je isplativ i visoko učinkovit kolaborativni robot idealan izbor. Fleksibilni kolaborativni roboti exMate jednostavni su za instalaciju i premještanje, što zadovoljava potrebe automobilske industrije za prilagodbom i brzim odgovorom na promjenjiva tržišta. Vodeća sigurnost osigurava sigurnost operatera, a istovremeno poboljšava učinkovitost i čini suživot čovjeka i stroja te kolaborativni rad stvarnošću.
