Fleksibilni kooperativni robot serije ER
Tehnički parametri
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specifikacija | ||||||||
| Opterećenje | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Radni radijus | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Mrtva težina | Otprilike 21 kg | Otprilike 27 kg | Otprilike 22 kg | Otprilike 29 kg | ||||
| Stupanj slobode | 6 rotacijskih zglobova | 6 rotacijskih zglobova | 7 rotacijskih zglobova | 7 rotacijskih zglobova | ||||
| MTBF (srednji gubitak između godina) | >35000 sati | >35000 sati | >35000 sati | >35000 sati | ||||
| Napajanje | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programiranje | Poučavanje povlačenjem i grafičko sučelje | Poučavanje povlačenjem i grafičko sučelje | Poučavanje povlačenjem i grafičko sučelje | Poučavanje povlačenjem i grafičko sučelje | ||||
| Performanse | ||||||||
| VLAST | Prosječno | Vršna vrijednost | Prosječno | Vršna vrijednost | Prosječno | Vršna vrijednost | Prosječno | Vrh |
| POTROŠNJA | 200 W | 400 W | 500 W | 900 W | 300 W | 500 W | 600 W | 1000 W |
| Sigurnost | > 22 podesive sigurnosne funkcije | > 22 podesive sigurnosne funkcije | > 22 podesive sigurnosne funkcije | > 22 podesive sigurnosne funkcije | ||||
| Certifikacija | U skladu sa standardom „EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, EU CE certifikat“ | U skladu sa standardom „EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, EU CE certifikat“ | U skladu sa standardom „EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, EU CE certifikat“ | U skladu sa standardom „EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, EU CE certifikat“ | ||||
| Osjetnik sile, prirubnica alata | sila, XyZ | Moment sile, XyZ | Sila, xyZ | Moment sile, XyZ | Sila, xyZ | Moment sile, XyZ | Sila, xyZ | Moment sile, xyz |
| Omjer rezolucije mjerenja sile | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Relativna točnost kontrole sile | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Podesivi raspon kartezijanske krutosti | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Raspon radne temperature | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Vlažnost | 20-80% relativne vlažnosti (bez kondenzacije) | 20-80% relativne vlažnosti (bez kondenzacije) | 20-80% relativne vlažnosti (bez kondenzacije) | 20-80% relativne vlažnosti (bez kondenzacije) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Opseg rada | Maksimalna brzina | Opseg rada | Maksimalna brzina | Opseg rada | Maksimalna brzina | Opseg rada | Maksimalna brzina |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Os 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Os 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Os 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Os 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Os 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Os 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maksimalna brzina na kraju alata | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Značajke | ||||||||
| IP stupanj zaštite | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO klasa čistih soba | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Buka | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||||
| Montiranje robota | Formalno montirano, obrnuto montirano, bočno montirano | Formalno montirano, obrnuto montirano, bočno montirano | Formalno montirano, obrnuto montirano, bočno montirano | Formalno montirano, obrnuto montirano, bočno montirano | ||||
| Općenamjenski I/O priključak | Digitalni ulaz4 | Digitalni ulaz 4 | Digitalni ulaz 4 | Digitalni ulaz 4 | ||||
|
| Digitalni izlaz4 | Digitalni izlaz 4 | Digitalni izlaz4 | Digitalni izlaz 4 | ||||
| Sigurnosni ulazno/izlazni priključak | Vanjsko zaustavljanje u nuždi 2 | Vanjsko zaustavljanje u nuždi2 | Vanjsko zaustavljanje u nuždi 2 | Vanjsko zaustavljanje u nuždi2 | ||||
|
| Vanjska sigurnosna vrata2 | Vanjska sigurnosna vrata 2 | Vanjska sigurnosna vrata 2 | Vanjska sigurnosna vrata 2 | ||||
| Vrsta priključka alata | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Napajanje za ulazno/izlazne alate | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Primjene u industriji
XMate fleksibilni kolaborativni roboti prikladni su za razne procesne primjene, uključujući fleksibilnu montažu, zaključavanje vijcima, inspekciju i mjerenje, transport, uklanjanje ljepila s materijala, njegu opreme itd. Mogu pomoći poduzećima svih veličina da poboljšaju produktivnost i postignu fleksibilnu automatizaciju.
